[实用新型]一种桥墩混凝土质量无人机地质雷达检测装置

说明书

本实用新型提供一种桥墩混凝土质量无人机地质雷达检测装置，属于桥墩混凝土质量检测的技术领域，包括遥控无人机、无线摄像机、摄像机支架、空气耦合天线和天线搭载台；遥控无人机包括基座、设置在基座上的多个螺旋桨支撑架以及转动设置在螺旋桨支撑架上的螺旋桨；摄像机支架固定在基座的底面上；无线摄像机转动安装在摄像机支架上；天线搭载台通过承载架与基座连接；空气耦合天线设置在天线搭载台上。本实用新型提供的桥墩混凝土质量无人机地质雷达检测装置通过结合无人机技术和图像处理技术，将无人机应用于桥梁检测领域，结构合理，实现了对桥墩混凝土质量安全、快速检测的目标。

技术领域

本实用新型属于桥墩混凝土质量检测的技术领域，具体公开了一种桥墩混凝土质量无人机地质雷达检测装置。

背景技术

近年来，大量基建工作全国各地兴起，桥梁桥墩混凝土质量安全与否直接关系到人民群众的生命安危。我国桥墩混凝土质量检测的现状是以人工为主，依靠桥梁检测车等大型机械将桥梁检测专家送到桥墩顶部，人为拿着地质雷达天线检测桥墩混凝土质量。这种人工检测方法效率低下、成本高，现场极难操作且存在安全隐患。

随着无人机技术的发展、高精度的各类传感器和高性能的电子器件的问世和应用，无人机在民用方面有着广泛的用途。无人机通过搭载各类传感器在房地产、体育运动、警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾等行业发挥着越来越重要的作用。相比传统的人工检测手段，无人机可以轻松到达桥墩任何位置，可以完成竖直方向检测、环向检测等多方位的检测工作，无需检测人员近距离接触桥墩，极大提高了桥墩混凝土检测的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥墩混凝土质量无人机地质雷达检测装置，采用无人机搭载照相机和地质雷达天线，对桥墩混凝土质量进行检测，通过地面人员判别地质雷达图形，为桥墩混凝土质量提供科学和精准的判别，代替现有人工检测，提高桥墩混凝土质量检测的效率及检测精度，提高桥梁检测安全系数，同时降低桥梁检测的成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种桥墩混凝土质量无人机地质雷达检测装置，包括遥控无人机、无线摄像机、摄像机支架、空气耦合天线和天线搭载台；遥控无人机包括基座、设置在基座上的多个螺旋桨支撑架以及转动设置在螺旋桨支撑架上的螺旋桨；摄像机支架固定在基座的底面上；无线摄像机转动安装在摄像机支架上；天线搭载台位于基座的下方，通过承载架与基座连接；空气耦合天线设置在天线搭载台上。

进一步地，螺旋桨外套设有螺旋桨保护轮。

进一步地，无线摄像机通过电动旋转台转动安装在摄像机支架上。

进一步地，承载架包括对称设置在天线搭载台两侧的连接杆；连接杆的顶端与基座连接，底端与天线搭载台连接。

进一步地，连接杆的顶端设置转动扣，底端设置有固定扣；转动扣上设置有转孔，转孔与基座上的固定轴转动配合；固定扣上设置有通孔，螺丝穿过通孔与天线搭载台上的螺纹孔配合。

进一步地，无线摄像机配有变焦镜头。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的桥墩混凝土质量无人机地质雷达检测装置通过结合无人机技术和图像处理技术，将无人机应用于桥梁检测领域，结构合理，实现了对桥墩混凝土质量安全、快速检测的目标，以此作为桥墩混凝土经常性检测手段和方法，不但显著节省了时间和人力成本，更重要的是显著提高了桥梁安全检查的准确性和效率，对场地要求低、成本低、结构简单，装置可以灵活移动，使用范围广等优点，相对于传统基于桥梁检测车的人工检测方法，本实用新型自动化程度高，效率高，安全系数高。

附图说明

图1为桥墩混凝土质量无人机地质雷达检测装置的结构示意图。