[实用新型]用于条码读取的补光模组和条码读取设备有效
申请号: | 202022794534.X | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN214225927U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 杨帆;刘娟 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G06K7/14 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 陈舒维;宋志强 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 条码 读取 模组 设备 | ||
本实用新型提供了一种用于条码读取的补光模组和条码读取设备。基于本实用新型,补光模组的各偏光组件通过偏光透镜对补光光源偏光成像形成的补光光斑,向读码相机在目标成像距离处的相机视野中的指定视野区域汇聚,并且可以交叠形成亮度的均匀度大于或等于预设均匀度阈值的交叠光斑;其中,读码相机的指定视野区域可以落入在交叠光斑的光斑范围内,并且,交叠光斑的轮廓可以向指定视野区域的边界收敛。由此,可以对补光光源产生的光束实现基于透镜偏光汇聚的均匀化处理,以将用于补光的光能量均匀化地汇聚在指定视野区域,从而,相比于基于光扩散的均匀化处理,有助于提升补光的光能量利用率。
技术领域
本实用新型涉及物流自动化技术,特别涉及一种用于条码读取的补光模组、以及应用该补光模组的一种条码读取设备。
背景技术
在读取条码时,若环境光线不足,会影响成像效果和读码率,严重的会导致读码失败。因此,在条码读取的场景中通常需要布设补光模组。
传统的补光模组通常采用简单的多光源组合排布、并利用扩散板对多光源产生的光束进行均匀化扩散处理。
然而,经扩散板扩散后的光在面积远大于读码相机的视野范围的照射范围内以较低的能量水平均匀分布,由此导致补光的光能量利用率不高。
实用新型内容
本实用新型的实施例提供了一种用于条码读取的补光模组、以及应用该补光模组的一种条码读取设备,有助于提升补光的光能量利用率。
在一个实施例中提供的用于条码读取的补光模组可以包括:
灯架,所述灯架具有相机视窗;
至少两个偏光组件,至少两个所述偏光组件装设在所述灯架,每个所述偏光组件相对于所述相机视窗偏心布置,并且,每个所述偏光组件包括补光光源以及对所述补光光源偏光成像的偏光透镜;
当读码相机通过所述相机视窗读码成像时,各所述偏光组件通过所述偏光透镜对所述补光光源偏光成像形成的补光光斑,向所述读码相机在目标成像距离处的相机视野中的指定视野区域汇聚,并且交叠形成亮度的均匀度大于或等于预设均匀度阈值的交叠光斑,
其中,所述指定视野区域落入在所述交叠光斑的光斑范围内,并且,所述交叠光斑的轮廓向所述指定视野区域的边界收敛。
可选地,所述读码相机在所述目标成像距离处的相机视野包括近点视野和远点视野,其中,近点视野位于以所述目标成像距离为基准向近端侧延展的前景深的近端侧边界,远点视野位于以目标成像距离为基准向远端侧延展的后景深的远端侧边界;所述交叠光斑覆盖所述近点视野至所述远点视野的视野景深区间。
可选地,各所述偏光组件的所述偏光透镜被配置为使所述交叠光斑呈矩形。
可选地,所述指定视野区域为所述读码相机的第一视野区域,所述读码相机对所述第一视野区域的解像力高于对环绕所述第一视野区域的第二视野区域的解像力。
可选地,所述偏光组件包括在第一方向上间隔布置的第一偏光组件和第二偏光组件;所述第一偏光组件包括第一补光光源和第一偏光透镜;所述第二偏光组件包括第二补光光源和第二偏光透镜;所述第一偏光透镜对所述第一补光光源在预设的第一指定距离处偏光成像形成的补光光斑、以及所述第二偏光透镜对所述第二补光光源在预设的第二指定距离处偏光成像形成的补光光斑,向所述读码相机的所述指定视野区域汇聚并且交叠形成所述交叠光斑;其中,所述第一指定距离与所述第二指定距离不同。
可选地,所述第一偏光组件在与所述第一方向相交的第二方向上对称布置在所述相机视窗的相反两侧;所述第二偏光组件在与所述第二方向上对称布置在所述相机视窗的相反两侧。
可选地,所述第一偏光组件在所述第二方向上的对称布设间隔,不同于所述第二偏光组件在与所述第二方向上的对称布设间隔。
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