[实用新型]地铁车辆360°图像检测系统

权利要求书

1.地铁车辆360°图像检测系统，其特征在于，所述检测系统包括轨旁设备、现场控制中心和远程控制中心，现场控制中心与轨旁设备和远程控制中心通信连接；所述轨旁设备包括基本检测单元和龙门架，基本检测单元设置在龙门架上或穿过龙门架下方的轨道处，可采集受电弓、车顶、车侧和车底的图像，基本检测单元采用模块化设计且设为多个检测模块，各检测模块采用全析日盲成像技术，检测模块包括2D检测模块和3D检测模块，其中3D检测模块采用CCD复眼技术。

2.如权利要求1所述的地铁车辆360°图像检测系统，其特征在于，所述基本检测单元分为车顶图像检测模块、车侧可视部件图像检测模块、车底可视部件图像检测模块；

其中，所述车顶图像检测模块包括羊角检测模块、受电弓及弓网压力检测模块、车顶检测模块，羊角检测模块位于龙门架两侧框架上端侧面，受电弓及弓网压力检测模块位于龙门架顶部平台的中间，所述车顶检测模块位于龙门架顶部平台上；

所述车侧可视部件图像检测模块包括车侧中上部检测模块、车侧中下部检测模块，二者位于龙门架两侧框架上；

所述车底可视部件图像检测模块包括转向架检测模块和车底检测模块，转向架检测模块位于轨道外侧且位于龙门架的旁边，车底检测模块设在轨道上。

3.如权利要求2所述的地铁车辆360°图像检测系统，其特征在于，所述车顶检测模块包括分立设置的车顶2D检测模块和车顶3D检测模块；所述车侧可视部件图像检测模块设为2D检测模块；所述车底可视部件图像检测模块设为集成一体化的2D检测模块和3D检测模块。

4.如权利要求2或3所述的地铁车辆360°图像检测系统，其特征在于，所述车底检测模块采用底沉箱的安装防护方式且安装在轨道两个轨枕中间。

5.如权利要求4所述的地铁车辆360°图像检测系统，其特征在于，所述轨旁设备还包括吹风除尘排水装置，吹风除尘排水装置位于所述车底检测模块上。

6.如权利要求1或2所述的地铁车辆360°图像检测系统，其特征在于，所述轨旁设备还包括车轮传感器、车号模块，通过采集车轮传感器的信号，实现自动计轴计辆、测速；车号模块包括光电对管，通过光电对管获得列车进线和离线信息。

7.如权利要求1或2所述的地铁车辆360°图像检测系统，其特征在于，所述现场控制中心实现所述基本检测单元的供电、控制、数据和图像的采集、分析处理、存储，同时与所述远程控制中心进行通讯；所述现场控制中心包括有图像处理计算机、设备控制箱、车轮传感器处理装置、车号工控机、交换机、数据服务器、不间断电源、防雷箱。

8.如权利要求1或2所述的地铁车辆360°图像检测系统，其特征在于，所述基本检测单元的各检测模块的镜头均外镀纳米材料防水膜。