[实用新型]一种具有防震机构的巡检机器人有效
| 申请号： | 202022792032.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN214394211U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;鲜耀旭;孙权;赵洪强;邹维;张睿 | 申请（专利权）人： | 四川顺博扬科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;F16F15/08 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 蒋文芳 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防震 机构 巡检 机器人 | ||
1.一种具有防震机构的巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)两侧上端的正面和背面均固定安装有套管(7)，所述套管(7)内腔的一侧固定安装有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的外侧固定安装有移动柱(10)，所述移动柱(10)的外侧开设有槽口(12)，所述槽口(12)的内腔通过轴承连接有转轮(11)，所述巡检机器人本体(1)的正面和背面均固定安装有防震机构，所述巡检机器人本体(1)的正面和背面且位于防震机构的两侧均固定安装有照明灯(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防震机构的巡检机器人，其特征在于：所述防震机构，包括固定柱(9)，所述固定柱(9)的一侧固定安装于巡检机器人本体(1)的一侧，所述固定柱(9)呈倾斜设置，所述固定柱(9)与水平面的倾斜角度为35-65度。
3.根据权利要求2所述的一种具有防震机构的巡检机器人，其特征在于：所述固定柱(9)的底部开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)内腔的两侧均固定安装有滑杆(16)，所述滑杆(16)的表面滑动连接有移动板(14)，所述移动板(14)的一侧固定安装有移动杆(2)，所述移动杆(2)的底部贯穿固定槽(13)并延伸至固定槽(13)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种具有防震机构的巡检机器人，其特征在于：所述移动杆(2)的底部开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内腔通过轴承连接有滚轮(3)。
5.根据权利要求3所述的一种具有防震机构的巡检机器人，其特征在于：所述移动板(14)顶部和底部的两侧均固定安装有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)绕设于滑杆(16)的外侧。
6.根据权利要求3所述的一种具有防震机构的巡检机器人，其特征在于：所述移动板(14)的顶部且位于滑杆(16)的内侧固定安装有固定块(17)，所述固定槽(13)内腔的顶部且位于固定块(17)的上方固定安装有橡胶块(5)。
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