[实用新型]一种径轴向辗环机上料机械手推送装置

权利要求书

1.一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，包括立板(1)、横杆(3)和底板(16)，所述立板(1)的侧面安装有横杆(3)且底面固定连接有底板(16)，底板(16)的下方通过滚轮(15)滑动设置于底座(14)上；其特征在于，所述横杆(3)包括连接端和夹持端，所述夹持端上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件；所述夹持组件包括活动柱(6)、第一弹簧(5)和夹爪(8)，所述夹爪(8)的数量有两个，两个夹爪(8)转动连接于横杆(3)上且关于活动柱(6)对称布设；所述活动柱(6)穿设于横杆(3)中，所述活动柱(6)的下方固定连接有驱动板(20)，所述驱动板(20)的两端分别和夹爪(8)的爪体滑动连接；所述活动柱(6)的上方还通过第一弹簧(5)和横杆(3)弹性连接；所述夹爪(8)上还固定连接有耐热块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸(7)和液压管(4)，所述横杆(3)上固定连接有上位板(19)，所述液压缸(7)安装于上位板(19)内，且所述液压缸(7)通过液压管(4)和外部控制器连接；所述液压缸(7)的驱动端位于活动柱(6)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，其特征在于，所述横杆(3)的连接端上安装有电动滑块(22)，且所述立板(1)上安装有和电动滑块(22)相配合的电动滑轨(2)。

4.根据权利要求1所述的一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，其特征在于，所述底板(16)的上方还固定连接有卡位架(17)，所述卡位架(17)内开设有多个卡槽，卡槽内插设有多个配重块(18)；所述卡位架(17)和横杆(3)关于立板(1)对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种径轴向辗环机上料机械手推送装置，其特征在于，所述电动滑轨(2)的下方还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板(9)、第二弹簧(10)、外套体(11)和内杆(13)，所述内杆(13)固定连接于立板(1)上，且所述内杆(13)的一端通过第三弹簧(12)和外套体(11)弹性连接，所述外套体(11)的上方还通过第二弹簧(10)弹性连接有缓冲板(9)；所述缓冲板(9)位于夹爪(8)的正下方。