[实用新型]一种多功能地面打印机有效
| 申请号： | 202022788551.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213772883U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 尤小泉;胡沁春;郭丽芳;张松;王家珉;何涛 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | E01C23/22 | 分类号： | E01C23/22 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张严芳 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 地面 打印机 | ||
1.一种多功能地面打印机，其特征在于，包括智能小车、打印设备、控制装置、移动终端：
所述智能小车底盘(1)中空，底盘(1)之上设有横向传动支架(4)和纵向传动支架(3)，所述横向传动支架(4)和纵向传动支架(3)分别通过对应驱动器驱动，驱动方向与传动支架轴向方向垂直；
所述打印设备设置于智能小车上，连接有油漆喷头(5)，所述油漆喷头(5)位于所述横向传动支架(4)和纵向传动支架(3)支撑相交位置底部；
所述控制装置分别与智能小车、打印设备通信连接；
所述移动终端与控制装置无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能地面打印机，其特征在于，所述智能小车包括轮胎(2)，所述轮胎(2)设置于智能小车四角，通过对应驱动器驱动。
3.根据权利要求1所述的一种多功能地面打印机，其特征在于，所述横向传动支架(4)和纵向传动支架(3)两端设有齿轮(6)，所述齿轮(6)底部设有齿轮(6)滑槽，所述齿轮(6)滑槽垂直于相应传动支架轴向。
4.根据权利要求2所述的一种多功能地面打印机，其特征在于，所述控制装置包括主控模块、底盘控制模块、定位模块和无线通讯模块：
所述主控模块通过无线通讯模块与移动终端连接，并与底盘控制模块、定位模块通信连接；
所述底盘控制模块与轮胎(2)驱动器、传动支架驱动器通信连接；
所述定位模块包括左上轮定位模块、左下轮定位模块、右上轮定位模块、右下轮定位模块。
5.根据权利要求4所述的一种多功能地面打印机，其特征在于，所述无线通讯模块包括XBEE模块、WiFi模块、蓝牙模块。
6.根据权利要求2所述的一种多功能地面打印机，其特征在于，智能小车轮胎(2)为麦克纳姆轮。
7.根据权利要求1所述的一种多功能地面打印机，其特征在于，所述移动终端包括手机、电脑。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都工业学院，未经成都工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022788551.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种EPS板材生产系统
- 下一篇：一种用于井下煤矿综掘机的电缆自动悬挂系统
