[实用新型]一种悬臂式检测装置

权利要求书

1.一种悬臂式检测装置，其特征在于：包括底座、转运机构、检测组件和安装组件，所述转运机构固定在所述底座上且用于驱动所述检测组件转运；所述安装组件固定在所述底座上、与所述转运机构间隙设置且用于安装待测件，所述检测组件设置于所述转运机构上并能伸至所述安装组件以检测待测件；

所述安装组件包括安装板和夹紧组件，所述安装板固定在所述底座上并位于所述检测组件的下方，所述安装板上设置有用于置放待测件的工位；所述夹紧组件设置在所述安装板上并位于所述工位的旁侧，用于将待测件夹紧固定在所述工位上。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式检测装置，其特征在于：所述底座由大理石材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式检测装置，其特征在于：所述夹紧组件包括限位块和侧推装置，所述侧推装置与所述限位块位于所述工位的不同侧，能与所述限位块共同将待测件夹紧在所述工位对应的位置上。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式检测装置，其特征在于：所述夹紧组件还包括真空吸盘，所述真空吸盘均匀布置在所述工位的外围。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式检测装置，其特征在于：所述夹紧组件还包括旋转夹紧装置，所述旋转夹紧装置包括本体和设置于所述本体上的杆部，所述旋转夹紧装置的本体固定在所述安装板的底面上，并且所述旋转夹紧装置的杆部贯穿所述安装板，所述旋转夹紧装置的杆部的前端用于在待测件的底部夹紧待测件。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式检测装置，其特征在于：所述安装板上开设有通槽，所述通槽位于所述工位的旁侧。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种悬臂式检测装置，其特征在于：所述转运机构包括的第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件；所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件均包括双滑轨，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件两两之间分别通过所述双滑轨滑动配合，所述检测组件设置在第三移动组件的靠近所述安装组件的一侧上，所述第一移动组件与所述底座固定，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件分别用于在X方向、Y方向和Z方向上驱动所述检测组件滑动。

8.根据权利要求7所述的一种悬臂式检测装置，其特征在于：所述检测组件包括背板、相机和光源组件，所述背板设置在所述第三移动组件上，所述相机固定设置在所述背板的靠近所述安装组件的一侧上，所述光源组件设置在所述相机和所述工位之间，用于为相机取像提供光源。

9.根据权利要求8所述的一种悬臂式检测装置，其特征在于：所述光源组件包括环形光源和/或条形光源，所述环形光源和条形光源分别固定在所述背板上。

10.根据权利要求8所述的一种悬臂式检测装置，其特征在于：所述检测组件还包括激光测距仪，所述激光测距仪固定在所述背板上，所述激光测距仪与所述相机的位置相对固定。