[实用新型]一种自动下料及称重系统

说明书

本实用新型涉及一种自动下料及称重系统,所述储料罐的进料口位置设置有第一电控阀，储料罐的顶部设置有超声波传感器，储料罐的出料口设置有第二电控阀；出料口通过第二电控阀连接称重平台，所述称重平台包括压力传感器，所述压力传感器用于检测物料重量，压力传感器连接有控制系统，所述控制系统用于根据超声波传感器检测信号及压力传感器检测信号控制第一电控阀及第二电控阀开度。本实用新型设置有第一电控阀和第二电控阀及控制系统，在进行下料时，控制系统根据超声波传感器信号，逐渐调节第二电控阀开度，从而减弱惯性对称重的干扰，并综合压力传感器监测信号预判第二电磁闭合时间，从而实现精确定量称重。

技术领域

本实用新型涉及制药领域，具体涉及一种自动下料及称重系统。

背景技术

在药粉制备完成后，需要对其进行定量称重，以备后续混合制药使用，在称重环节上，对精度有较高要求，现有的称重方法多为依靠电子称重设备对其称重，或通过“容器”的体积及堆积高度进行重量计算，这些称重方法在进行称重时，会受到惯性干扰，导致检测值失真，致使药粉实际重量与设置重量有偏差，从而造成药粉浪费。

发明内容

本实用新型为解决现药粉称重设备精确度较低的问题，提供了一种自动下料及称重系统，设置有第一电控阀和第二电控阀及控制系统，在进行下料时，控制系统根据超声波传感器信号，逐渐调节第二电控阀开度，从而减弱惯性对称重的干扰，并综合压力传感器监测信号预判第二电磁闭合时间，从而实现精确定量称重。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动下料及称重系统，包括储料罐和称重平台，所述储料罐呈筒状结构，储料罐的进料口位置设置有第一电控阀，储料罐的顶部设置有超声波传感器，储料罐的出料口设置有第二电控阀；出料口通过第二电控阀连接称重平台，所述称重平台包括压力传感器，所述压力传感器用于检测物料重量，压力传感器连接有控制系统，所述控制系统用于根据超声波传感器检测信号及压力传感器检测信号控制第一电控阀及第二电控阀开度；

所述控制系统包括主控单元、驱动单元和输入单元；所述输入单元用于设定参数，所述主控单元根据输入单元设定参数通过驱动单元控使储料罐按量下料。

进一步地，所述主控单元包括MCU芯片，所述MCU芯片的ADC引脚分别连接压力传感器及超声波传感器，所述超声波传感器用于检测储料罐内物料高度。

进一步地，所述输入单元包括上位机，所述上位机与主控单元之间设置有蓝牙模块，所述上位机与主控单元通过蓝牙模块通信，所述蓝牙模块与所述MCU芯片通过UART串口连接。

进一步地，所述驱动单元包括驱动芯片，所述驱动芯片的输入端连接MCU芯片IO口，驱动芯片的输出端分别连接第一电控阀及第二电控阀。

进一步地，所述称重平台还包括平台，所述平台为内部中空的倒置的四棱台结构，所述压力传感器设置于平台外部底面，平台的外侧面斜向段上设置有进料管，所述进料管为环形柱状结构，进料管与平台的斜面平行设置。

进一步地，所述压力传感器与平台之间设置有称重台，所述称重台用于支撑所述平台，所述平台与称重台固定连接，称重台为方形板体，所述压力传感器对称设置于称重台的边角处。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型在储料罐的进料口位置设置有第一电控阀，储料罐的顶部设置有超声波传感器，储料罐的出料口设置有第二电控阀；出料口通过第二电控阀连接称重平台，所述称重平台包括压力传感器，所述压力传感器用于检测物料重量，压力传感器连接有控制系统，所述控制系统用于根据超声波传感器检测信号及压力传感器检测信号控制第一电控阀及第二电控阀开度；