[实用新型]一种便携式三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种便携式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体（1），其特征在于：所述扫描仪本体（1）通过支撑杆（4）连接有升降机构，所述的升降机构位于箱体（17）内，在箱体上设有第一通孔（171），第一通孔（171）的孔径大于扫描仪本体（1），所述的升降机构包括与支撑杆铰接的第一臂杆（6）和第二臂杆（8），第一臂杆（6）或第二臂杆（8）上连接有驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述支撑杆（4）中部固定连接有第一连接轴（5），所述第一连接轴（5）表面转动连接有第一臂杆（6），所述支撑杆（4）下部表面固定连接有第二连接轴（7），所述第二连接轴（7）表面转动连接有第二臂杆（8），所述第一臂杆（6）另一端转动连接第三连接轴（9），所述第二臂杆（8）另一端转动连接有第四连接轴（10），所述第三连接轴（9）和所述第四连接轴（10）均转动连接有支撑架（11），所述的驱动件包括主动齿轮和从动齿轮，所述第三连接轴（9）表面固定连接有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）下侧设置有主动齿轮（13），主动齿轮的齿轮轴（14）上连接有转动把手（15）。

3.根据权利要求2所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述支撑架（11）下侧固定连接有底座（16），所述底座（16）下表面固定连接有箱体（17），所述箱体（17）后侧固定连接有推动把手（18），所述箱体（17）底侧表面固定连接有万向轮（19）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述扫描仪本体（1）下侧固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）下端转动连接有转盘（3），所述转盘（3）下表面固定连接有支撑杆（4）。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述箱体（17）旁侧设置有第二孔槽（172），转动把手（15）位于所述第二孔槽（172）外侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一臂杆（6）和所述第二臂杆（8）均设置有两个，且分别设置于第三连接轴（9）和第四连接轴（10）两端。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一通孔（171）位于所述扫描仪本体（1）下方，且所述第一通孔（171）为T形孔槽。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种便携式三维激光扫描仪，其特征在于：所述扫描仪本体（1）两侧固定连接有转轴（20），所述转轴（20）另一端转动连接有保护槽（21）。