[实用新型]绕线设备

权利要求书

1.绕线设备，用于将导线制成线束，所述线束包括线圈，以及从所述线圈的相对两端分别伸出的引线，其特征在于，包括：

机架，具有沿所述导线的运动方向依次设置的第一工位与第二工位；

绕线模组，连接于所述机架，且位于所述第一工位，用于将待绕制的所述导线制成所述线束；

第一移料模组，连接于所述机架，且能够沿水平方向移动，用于将待绕制的所述导线移动至所述第一工位，以及同步将所述线束从所述第一工位移动至所述第二工位；

切线模组，连接于所述机架，用于将所述线束从所述导线上分离。

2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述第一移料模组包括：

第一连接装置，能够相对所述机架沿水平方向与竖直方向运动；

沿水平方向依次设置的第一线尾夹持装置、第一引线夹持装置、至少一个第一线圈夹持装置与第二引线夹持装置，所述第一线尾夹持装置、所述第一引线夹持装置、所述第一线圈夹持装置与所述第二引线夹持装置均连接于所述第一连接装置，所述第一线尾夹持装置用于夹持待绕制的所述导线的线尾，所述第一引线夹持装置与所述第二引线夹持装置分别用于夹持所述线圈两端的所述引线，所述线圈夹持装置用于夹持所述线圈。

3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括第二线尾夹持装置，所述绕线模组包括绕线装置与第三线尾夹持装置，所述绕线装置与第三线尾夹持装置沿所述导线的运动方向依次设置；

其中，所述第一移料模组移动至所述第一工位时，所述第一线尾夹持装置对应于所述第二线尾夹持装置，所述第一线圈夹持装置对应于所述绕线装置，所述第二引线夹持装置对应于所述第三线尾夹持装置；

当所述第一移料模组移动至所述第二工位时，所述第一线尾夹持装置对应于所述第三线尾夹持装置。

4.根据权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括抖线模组，所述抖线模组位于所述切线模组与所述绕线模组之间，用于带动所述导线沿竖直方向抖动，其中，当所述第一移料模组移动至所述第一工位时，所述第一引线夹持装置对应于所述抖线模组。

5.根据权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，当所述第一移料模组移动至所述第二工位时，所述第一线尾夹持装置能够相对所述第一连接装置沿竖直方向运动以避让所述绕线模组。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的绕线设备，其特征在于，所述第二线尾夹持装置连接于所述机架，且所述切线模组位于所述第二线尾夹持装置与所述绕线模组之间；

其中，所述第二线尾夹持装置能够在所述线束完成绕制之后、所述切线模组执行切线动作之前夹持所述导线。

7.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线模组包括：

第二连接装置，能够相对所述机架绕竖直轴线转动；

至少两个绕线装置，沿水平方向依次连接于所述第二连接装置；

第三线尾夹持装置，连接于所述第二连接装置，用于夹持由所述第一移料模组移送的所述导线的线尾。

8.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线模组包括两个所述绕线装置，所述绕线装置与所述第二连接装置转动连接，其中，绕线时的两个所述绕线装置的自由端之间的距离大于线束分离时的两个所述自由端之间的距离。

9.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述机架还具有第三工位，所述第一工位、所述第二工位与所述第三工位沿所述导线的运动方向依次设置；

所述绕线设备还包括捆扎模组、第二移料模组与输送模组，所述捆扎模组连接于所述机架，且位于所述第二工位，用于对绕制后的所述线束进行捆扎，所述第二移料模组与所述第一移料模组同步运动，用于将捆扎后的所述线束从所述第二工位移动至所述第三工位；

所述输送模组连接于所述机架，且位于所述第三工位，用于输送捆扎后的所述线束。

10.根据权利要求9所述的绕线设备，其特征在于，所述第二移料模组包括：

第三连接装置，能够相对所述机架沿水平方向与竖直方向运动；

沿水平方向依次设置的第四引线夹持装置、至少一个第二线圈夹持装置与第五引线夹持装置，所述第四引线夹持装置、所述第二线圈夹持装置与所述第五引线夹持装置均连接于所述第三连接装置，所述第四引线夹持装置与所述第五引线夹持装置分别用于夹持捆扎后的所述线圈的两端的所述引线，所述第二线圈夹持装置用于夹持所述线圈。