[实用新型]一种能够自动上料的钢结构加工送料设备

权利要求书

1.一种能够自动上料的钢结构加工送料设备，包括上料传送带(1)和设于所述上料传送带(1)输入端侧边的上料机架(2)，其特征在于：所述上料机架(2)两侧分别设有搬运驱动缸支撑架(3)，所述搬运驱动缸支撑架(3)横向延伸至所述上料传送带(1)上端，所述搬运驱动缸支撑架(3)上设有搬运驱动缸(4)，所述搬运驱动缸(4)朝向所述上料传送带(1)输入端设置，两侧所述搬运驱动缸(4)之间横向设有横杆(5)，所述横杆(5)两端分别横向设有横移驱动缸(6)，所述横移驱动缸(6)上竖直朝下设有提升缸(7)，两侧所述提升缸(7)下端相对设有钢料勾取勾(8)。

2.如权利要求1所述的一种能够自动上料的钢结构加工送料设备，其特征在于：所述的上料机架(2)上设有若干竖直设置的钢料定位支架(9)，所述相邻钢料定位支架(9)之间设有钢料定位放置槽(91)。

3.如权利要求1所述的一种能够自动上料的钢结构加工送料设备，其特征在于：所述的上料传送带(1)上端靠近两侧搬运驱动缸支撑架(3)处分别设有相互配合的钢料齐料机构(10)。

4.如权利要求3所述的一种能够自动上料的钢结构加工送料设备，其特征在于：所述的钢料齐料机构(10)包括设于所述上料机架(2)上的齐料机构驱动缸(101)，所述齐料机构驱动缸(101)朝向上料机架(2)中心设置，所述齐料机构驱动缸(101)缸臂上设有齐料顶板(102)。

5.如权利要求4所述的一种能够自动上料的钢结构加工送料设备，其特征在于：所述的齐料机构驱动缸(101)上靠近齐料顶板(102)的一侧设有齐料辅助板(103)，所述齐料辅助板(103)与所述齐料顶板(102)之间设有若干辅助滑杆(104)，所述辅助滑杆(104)一端与所述齐料顶板(102)固定连接、另一端与所述齐料辅助板(103)滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种能够自动上料的钢结构加工送料设备，其特征在于：所述的上料机架(2)上设有CCD工业相机(11)。

7.如权利要求6所述的一种能够自动上料的钢结构加工送料设备，其特征在于：所述的CCD工业相机(11)通过相机支撑杆(12)与所述搬运驱动缸支撑架(3)固定连接。