[实用新型]一种轻载高速的夹抱式货叉

说明书

一种轻载高速的夹抱式货叉，包括两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件、两个对称设置的下叉组件、驱动电机、传动转轴、货叉底座和同步带，所述下叉组件设置在货叉底座上，所述中叉组件设置在下叉组件上，所述上叉组件设置在中叉组件上，所述驱动电机设置在货叉底座上，并且驱动电机和传动转轴连接，所述传动转轴和下叉组件连接，所述同步带的一端和下叉组件固定连接，并且同步带的另一端穿过中叉组件和上叉组件连接。本发明包括设于堆垛机或者AGV小车上的夹抱式货叉机构。本实用新型的轻载高速的夹抱式货叉，该机构可根据货物尺寸选择放下的拨指，取回货物。其结构简单、安装方便，提高了设备的工作效率且降低了成本。

技术领域

本实用新型属于伸缩叉技术领域，具体地，涉及一种轻载高速的夹抱式货叉。

背景技术

近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前已拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。

随着工业自动化越来越多的应用在生产制造企业中，对于提高企业运行效率，降低人工成本的必要手段成为企业提高竞争力的必要手段；而其中夹抱式存取堆垛机在自动化仓储中越来越广泛。但是，目前市场上夹抱式货叉存在以下问题：

①高度一直在200mm以上，往往造成了立库空间上的浪费；

②因为需要顾虑拨指电机以及其感应开关的布线问题，伸叉方向需要配置拖链，造成结构复杂、组装维护困难；

③目前市场上多采用齿轮齿条或者链轮链条的传动方式，造成设备笨重。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种轻载高速的夹抱式货叉，解决了现有技术中，货叉的高度较高，缩小了自动化立体库中货架垂直高度上的存储量，以及货叉的结构复杂，组装维修困难的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种轻载高速的夹抱式货叉，包括两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件、两个对称设置的下叉组件、驱动电机、传动转轴、货叉底座和同步带，所述两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件和两个对称设置的下叉组件一一对应设置，所述下叉组件设置在货叉底座上，所述中叉组件设置在下叉组件上，所述上叉组件设置在中叉组件上，所述驱动电机设置在货叉底座上，并且驱动电机和传动转轴连接，所述传动转轴和下叉组件连接，所述同步带的一端和下叉组件固定连接，并且同步带的另一端穿过中叉组件和上叉组件连接。本发明包括设于堆垛机或者AGV小车上的夹抱式货叉机构。本实用新型的轻载高速的夹抱式货叉，该机构可根据货物尺寸选择放下的拨指，取回货物。其结构简单、安装方便，提高了设备的工作效率且降低了成本。

进一步的，上述的轻载高速的夹抱式货叉，所述下叉组件包括下叉侧板、下叉、一组下叉固定板、轴承座、轴承座安装板、主动同步带轮、下叉同步带和从动同步带轮，所述一组下叉固定板固定设置在货叉底座上，所述下叉设置在一组下叉固定板上，所述下叉侧板固定设置在下叉上，所述轴承座安装板设置在下叉的外壁上，所述轴承座设置在轴承座安装板上，所述主动同步带轮和从动同步带轮均设置在下叉侧板上，所述下叉同步带套设在主动同步带轮和从动同步带轮上，所述传动转轴设置在轴承座上，并且主动同步带轮和传动转轴连接。

进一步的，上述的轻载高速的夹抱式货叉，所述传动转轴上设有电机键和两个同步带轮键，所述主动同步带轮通过同步带轮键和传动转轴连接，所述驱动电机与传动转轴设有电机键的一端连接。