[实用新型]一种将转动转换为往复摆动的机构

说明书

本发明公开一种将转动转换为往复摆动的机构，包括传动轴、伞齿轮组、曲轴、鱼眼万向节、虎克铰链、变胞机构弹簧、连接件、摆杆轴、摆杆。本发明通过曲轴、鱼眼万向节和虎克铰链的结合将匀速转动转化为周期性往复摆动，通过伞齿轮组与摆杆轴将沿X轴的转动转换为XY平面的摆动，变胞机构弹簧与虎克铰链形成的力锁合机构限制了三维空间运动过程中衍生的多余自由度，使结构运动平稳；同时低副连接增加了机构的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种农业机械传动方法以实现将电机的转动转化为往复摆动的机构，尤其是涉及一种小型采摘农业机械中能够将电机的转动转换为垂直方向的往复摆动的机构。

背景技术

随着时代的发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，它是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的一个重要标志。现代农业向着机械化的方向发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。当前仍有许多果树有不易攀爬，枝丫分散或果树上存在刺等情况例如枣树、李树、橘子树等，传统采摘方式难度高且效率低下。该作品正是为了处理此类工况条件下而设计的，可以大大提高采摘效率，降低采摘难度，且成本低。

对于这一状况，目前国外的技术设备主要是大型设备居多，但是多不适合于中国农业的发展需求；另外对于这一类工况的水果采摘，国内目前还没有很好的解决方案，主要存在一些采摘效率低，不易操作的人工辅助采摘设备，这类设备无法满足当下的生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种辅助人工采摘机械的传动机构，以弥补现有小型采摘农业机械不能批量采摘、不适合用于中小型果园和丘陵山地等地形作业的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种将转动转换为往复摆动的机构，包括传动轴、伞齿轮组、曲轴、鱼眼万向节、虎克铰链、弹簧、连接件、摆杆轴、摆杆，所述传动轴和曲轴通过键安装于伞齿轮组上，传动轴将电机的转动传至伞齿轮组，伞齿轮组再带动曲轴转动，所述曲轴安装于鱼眼万向节轴承套上并带动鱼眼万向节运动，所述鱼眼万向节设在虎克铰链两端并带动连接件摆动，所述连接件设在鱼眼万向节轴承套上并连接在摆杆轴上，所述摆杆设在摆杆轴上做周期性摆动，所述弹簧设在虎克铰链外面用于限制机构自由度。

本发明的显著效果在于：

本发明的结构将延X轴的转动运动转化为XY面上的摆动运动，本机构采用虎克铰链于鱼眼万向节的结合将匀速转动转化为周期性往复摆动，弹簧与虎克铰链形成的力锁合机构限制了三维空间运动过程中衍生的多余自由度，使结构运动平稳；低副连接增加了机构的可靠性；本发明结构设计时限制了其摆动角度为30°，摆杆摆动过程中给树枝的力始终在范围之内使其效率最大化。

附图说明

图1是本发明机构的结构示意图；

图2是本发明机构的结构爆炸图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。