[实用新型]基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶

说明书

本实用新型公开了基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体、主控单元、行走机构、声源定位系统和容量检测单元；垃圾桶本体包括第一筒体、第二筒体、抽屉、盖体、盖开闭装置；声源定位系统包括分别与主控单元电连接的麦克风、语音识别模块、音响、声源定位模块和微波测距传感器；容量检测单元包括分别与主控单元电连接的超声波传感器和闪烁指示灯；主控单元包括电路板和电源；电路板上设有LD3320芯片和STM32单片机。本实用新型的有益效果是：具有语音追踪行走、垃圾自动分类，容量预警等功能，智能化程度高。

技术领域

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种基于 LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶。

背景技术

目前，由于生活品质的提高，各个城市都在实施垃圾分类方案，但是垃圾种类繁多，导致用户在垃圾分类时无法区分垃圾类型(有害垃圾、可回收垃圾、湿垃圾和干垃圾四个类型、)，扔垃圾时经常造成垃圾类型混合，对后续的垃圾分类处理和环境都造成了很大的影响。为了解决上述问题，公开号为CN210365335U的中国实用新型专利，公开的是一种语音识别智能分类垃圾桶，其通过内置的语音识别模块识别用户所需丢垃圾的语音并开启对应的垃圾桶盖实现对垃圾的辅助分类。但是，对于家庭用垃圾桶而言，由于垃圾量有限，不便于设置多个垃圾桶用于存放不同垃圾，但又需要将各类垃圾进行区分，因此需要一种可分类的家用垃圾桶，而上述公开号公开的垃圾桶由于体积大，通常仅适用于户外较大型的垃圾桶。

公开号为CN110668049A的中国实用新型专利，公开的是一种基于声源定位的智能移动垃圾桶，其在语音识别模块的基础上增加有声源定位系统，通过用户的语音识别用户的方位，并配备驱动装置驱动垃圾桶移动至用户附近，实现垃圾桶移动的自动追踪。然而，上述专利公开的垃圾桶并不能进行垃圾的分类，无法做到垃圾自动追踪的同时根据垃圾的种类自动开启对应的盖体，垃圾容量达到一定程度后也不具备提醒功能，智能化程度还不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种高智能化的基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶。

为实现上述目的，本实用新型所设计的基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体、主控单元、行走机构、声源定位系统和容量检测单元；

所述垃圾桶本体包括半圆柱状的第一筒体和第二筒体、设于所述第一筒体或第二筒体下方的抽屉、分别设于所述第一筒体和第二筒体上端的盖体、用于驱动所述盖体开闭的盖开闭装置；

所述行走机构设于所述垃圾桶本体下端，包括与所述主控单元电连接的行走轮；

所述声源定位系统包括分别与所述主控单元电连接的麦克风、语音识别模块、音响、声源定位模块和微波测距传感器；所述麦克风、音响和所述微波测距传感器沿所述垃圾桶本体周向设置；

所述容量检测单元包括分别与所述主控单元电连接的设于所述第一筒体和第二筒体内壁上端的超声波传感器和设于对应所述第一筒体和第二筒体外壁的闪烁指示灯；

所述主控单元设于所述垃圾桶本体内，包括电连接的电路板和电源；所述电路板上设有LD3320芯片和STM32单片机。

进一步，所述主控单元还包括电量检测单元；所述电量检测单元包括与所述STM32单片机电连接的电量检测电路和设于所述垃圾桶本体外壁用于显示所述电源电量的电量指示灯。

进一步，所述盖开闭装置包括同轴配合的转轴和转动电机；所述转动电机与所述垃圾桶本体连接，所述转轴与所述盖体连接；所述转动电机与所述主控单元电连接。

进一步，所述垃圾桶本体内部并位于所述抽屉一侧或两侧还设有用于驱动所述抽屉推出或拉进的水平驱动组件；所述水平驱动组件包括水平设置的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的滑块、用于驱动所述丝杆转动的丝杆电机；所述滑块与所述抽屉连接；所述丝杆电机与所述主控单元电连接。