[实用新型]无人机测试设备固定装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种安装于无人机顶部的无人机测试设备固定装置，包括底架、连接架和固定架；所述底架包括底座、连接臂和捆绑带，所述连接臂固定于所述底座的四周，所述底座设置于所述无人机机身的顶部，所述连接臂通过所述捆绑带捆绑于所述无人机的旋翼臂上；所述固定架通过所述连接架设置于所述底座上；所述固定架包括固定部、活动部和弹簧，所述固定部固定于所述连接架上，所述活动部与所述固定部通过所述弹簧连接，所述活动部在所述弹簧的作用下与所述固定部配合夹紧固定测试设备。本实用新型实施例可以满足将测试设备安装于无人机顶部的要求，降低无人机起飞和降落的难度，减小无人机飞行时的横向风阻，保证无人机视觉定位的准确性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机测试设备固定装置。

背景技术

目前，无人机技术已经广泛应用于网络的勘察、测试和日常维护等工作中。通常是通过在无人机上固定一些外挂的测试设备，来实现对网络的勘察、测试和日常维护。一般测试设备是通过吊装机构安装于无人机的底部。

然而，这种通过吊装机构安装于无人机底部的测试设备会影响无人机的起飞和降落，需要在中空的架子上进行无人机起飞和降落，或者需要人工握持无人机降落架进行起飞和降落，对无人机的起飞和降落要求较高；并且将测试设备通过吊装机构安装于无人机的底部，会增大无人机在飞行时的横向风阻，增加无人机飞行的不稳定性；同时将测试设备通过吊装机构安装于无人机的底部，也会对安装于无人机下方的摄像头和测距雷达造成干扰，影响无人机视觉定位的准确性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种无人机测试设备固定装置，可以满足将测试设备安装于无人机顶部的要求，降低无人机起飞和降落的难度，减小无人机飞行时的横向风阻，增加无人机飞行的稳定性，保证无人机视觉定位的准确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机测试设备固定装置，安装于无人机的顶部，其包括：底架、连接架和固定架；

所述底架包括底座、连接臂和捆绑带，所述连接臂固定于所述底座的四周，所述底座设置于所述无人机机身的顶部，所述连接臂通过所述捆绑带捆绑于所述无人机的旋翼臂上；

所述固定架通过所述连接架设置于所述底座上；

所述固定架包括固定部、活动部和弹簧，所述固定部固定于所述连接架上，所述活动部与所述固定部通过所述弹簧连接，所述活动部在所述弹簧的作用下与所述固定部配合夹紧固定测试设备。

本实用新型实施例通过在无人机的顶部增加无人机测试设备固定装置，可以满足测试设备安装于无人机顶部的要求，可以增加无人机上安装的测试设备的数量；采用捆绑带将无人机测试设备固定装置固定于无人机上，可以方便无人机测试设备固定装置固定于各种形状的无人机上，保证无人机的起飞和降落与未安装无人机测试设备固定装置时一样，没有特殊的要求，降低无人机起飞和降落的难度，实现了无人机测试设备固定装置与无人机的解耦；通过固定架将测试设备安装于无人机的顶部，可以减小无人机飞行时的横向风阻，增加无人机飞行的稳定性，同时也不会对安装于无人机下方的摄像头和测距雷达造成干扰，可以保证无人机视觉定位的准确性，从而可以保证无人机飞行姿态的稳定，使无人机可以更好的满足日常维护和勘察工作的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置安装于无人机顶部的一种实现方式的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的无人机测试设备固定装置中的底架的一种实现方式的结构示意图；