[实用新型]一种旋转上料机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转上料机构，包括旋转上料机，旋转上料机一侧的顶端可拆卸安装有升降控制柱，升降控制柱一侧的顶端可拆卸安装有升降滑动柱，升降滑动柱一侧的顶端滑动连接有滑动块，滑动块的一侧可拆卸安装有滑动杆，滑动杆的一侧可拆卸安装有动力室，动力室一侧的底端可拆卸安装有旋转杆，旋转杆一侧的底端可拆卸安装有动力轮，动力轮的一侧可拆卸安装有传动带，滑动杆的一侧可拆卸安装有滑动控制室。上述方案中，固定吸盘和橡胶抵力块相配合，起到了有效固定抓取工件的同时，减少对工件表面的损伤，提高生产的产品质量的效果，避免了由于工件表面受损，影响工件的美观性，也避免了工件出现尺寸的差异，影响后期组装的问题。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种旋转上料机构。

背景技术

在机械零件加工打磨的过程中，需要把工件从一个加工台上拿起来，放到另一个加工台上，进行下一步的加工作业，人工操作的话很费时费力，还会因为工件的表面过热，烫伤操作人员，所以需要一种可旋转，可以调节角度和方向的旋转上料机构，用机器代替人工上料，不但可以增加生产的工作效率，而且避免降低生产的安全隐患，一般的上料装置都是用机械爪进行抓取，金属机械爪的力度控制不好，就会对工件的表面产生不必要的损伤，一旦出现表面的损伤，第一会影响工件的美观性，第二就会影响工件的整体尺寸出现偏差，这样就会影响后期产品的组装；工件在加工的过程中，会产生很多的金属残渣，这些金属残渣会附着在工件表面，这样直接上料的话，就会把这些金属残渣携带到下一个工作台上，不但会污染下一个工作台，还会污染别的工件，降低了装置生产的产品质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种旋转上料机构，以解决现有技术的一般的抓取旋转上料装置都是金属制品，力度控制不好就会损伤工件的表面，影响工件表面美观性降低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转上料机构，包括旋转上料机，所述旋转上料机一侧的顶端可拆卸安装有升降控制柱，所述升降控制柱一侧的顶端可拆卸安装有升降滑动柱，所述升降滑动柱一侧的顶端滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧可拆卸安装有滑动杆，所述滑动杆的一侧可拆卸安装有动力室，所述动力室一侧的底端可拆卸安装有旋转杆，所述旋转杆一侧的底端可拆卸安装有动力轮，所述动力轮的一侧可拆卸安装有传动带，所述滑动杆的一侧可拆卸安装有滑动控制室，所述滑动控制室一侧的底端可拆卸安装有第一旋转柱，所述第一旋转柱一侧的底端可拆卸安装有第二旋转柱，所述第二旋转柱一侧的底端可拆卸安装有旋转盘，所述旋转上料机一侧的底端可拆卸安装有万向轮。

其中，所述升降滑动柱的横截面积小于所述升降控制柱的横截面积，所述升降滑动柱和所述升降控制柱的连接关系为活动套接，所述动力轮和所述第一旋转柱的连接关系为传动连接，所述动力轮和所述第二旋转柱的连接关系为传动连接。

其中，所述旋转盘一侧的底端可拆卸安装有连接块，所述连接块一侧的底端固定安装有分力杆，所述分力杆一侧的底端可拆卸安装有抓料盘，所述抓料盘的一侧可拆卸安装有抓料器，所述抓料器一侧的顶端可拆卸安装有固定吸盘，所述抓料盘一侧的底端可拆卸安装有橡胶抵力块。

其中，所述连接块的数量为四个，所述抓料器的数量为八个，所述固定吸盘的数量为八个，所述橡胶抵力块的数量为八个，八个所述抓料器的材质均为不锈钢金属质构件，八个所述固定吸盘和八个所述橡胶抵力块的材质均为橡胶质构件。

其中，所述第一旋转柱的内部可拆卸安装有传动杆，所述传动杆，所述传动杆的一侧可拆卸安装有传动块，所述传动块一侧的顶端可拆卸安装有控制块，所述控制块的内部开设有控制槽，所述传动杆一侧的底端可拆卸安装有动力柱。

其中，所述旋转盘包括上料盘，所述上料盘的表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部可拆卸安装有活动块，所述活动块一侧的顶端可拆卸安装有限位环，所述上料盘的一侧开设有旋转轴，所述上料盘的表面固定安装有固定螺丝。