[实用新型]碟片装带机的自动补料机构

说明书

一种碟片装带机的自动补料机构，包括支座，在该支座的一侧由下而上设有Z轴驱动组件、摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件，所述摆臂吸嘴组件设置在所述摆臂驱动组件上，且由所述摆臂驱动组件驱动旋转，所述摆臂驱动组件通过直线导轨安装在所述支座上，所述Z轴驱动组件可驱动摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件沿竖直方向运动。因此，本实用新型具有补料更加准确的、残次品更少的、补料速度更快的、效率更高的、能够满足客户的大批量的生产需求的、对人工的要求更低的优点。

技术领域

本实用新型涉及LED封装的碟片装带机领域，尤其涉及一种碟片装带机的自动补料机构。

背景技术

LED芯片在出厂前需对LED芯片进行封装编带成卷，在LED芯片编带之前，还需要通过CCD检测单元对LED芯片的外观和方向等性能进行影像检测。目前，LED芯片的装填及补料骤为：通过进入碟片转盘上的植入吸嘴，将LED芯片装填至碟装机载带上的相对应的位置，然后CCD检测单元对其进行检测，发现有不良品时，发出报警，由人工将不良品取出，并置换上新的LED芯片。

但是现有技术中的这种装带机存在下述缺陷：不良品的替换是需要通过人工去操作替换的，在实际生产中，人们发现人工替换不良品存在很多的不足。如：第一，操作不准确，替换的材料可能因为人为的误操作存在质量隐患，导致残次品增多；第二，耗时，补料速度慢从而导致生产效率低，因此也就不能满足客户的大批量生产的需求，很大程度上限制了装带机设备的产能。第三，LED芯片体积小，对工作人员的要求高，需要工作人员注意力高度集中，工作量大，由此产生的人工成本也比较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种补料更加准确的、残次品更少的、补料速度更快的、效率更高的、能够满足客户的大批量的生产需求的、对人工的要求更低的碟片装带机的自动补料机构。

本实用新型的技术方案是：提供一种碟片装带机的自动补料机构，包括支座，在该支座的一侧由下而上设有Z轴驱动组件、摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件，所述摆臂吸嘴组件设置在所述摆臂驱动组件上，且由所述摆臂驱动组件驱动旋转，所述摆臂驱动组件通过直线导轨安装在所述支座上，所述Z轴驱动组件可驱动摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件沿竖直方向运动。

作为本实用新型的改进，所述摆臂吸嘴组件包括摆臂和植入吸嘴，所述植入吸嘴设置在所述摆臂的第一端，所述摆臂的第二端与摆臂驱动组件连接。

作为本实用新型的改进，还包括吸嘴限位结构，所述吸嘴限位结构包括吸嘴限位座和吸嘴限位柱，所述植入吸嘴位于吸嘴限位座上，所述吸嘴限位柱位于所述吸嘴限位座的一侧。

作为本实用新型的改进，还包括光电感应装置，所述光电感应装置包括光电感应片和光电开关，所述光电感应片设置在所述摆臂的第二端处并与可摆臂同步运动，所述光电开关位于所述光电感应片的一侧并与所述光电感应片匹配使用。

作为本实用新型的改进，所述摆臂驱动组件包括电机安装座和安装在电机安装座下方的电机，所述电机安装座通过滑块设置在所述直线导轨上，所述摆臂的第二端与电机的输出轴连接。

作为本实用新型的改进，所述Z轴驱动组件包括气缸安装座、气缸、气缸连接座和气缸调节螺栓，所述气缸安装座安装在所述支座的一侧，所述气缸固定在所述气缸安装座的一侧，所述气缸连接座位于所述气缸的气缸杆上，所述摆臂驱动组件位于所述气缸连接座上，所述气缸调节螺栓用于调节气缸的运动。

作为本实用新型的改进，还包括安装底座和补料调节座，所述补料调节座固定在所述支座的下方，所述安装底座位于所述补料调节座的下方，所述补料调节座上设有Y轴导向条，所述安装底座上设有与该Y轴导向条匹配的Y轴导向槽，通过Y轴调节螺栓可以实现补料调节座及所述支座沿Y轴方向运动。