[实用新型]一种巡检机器人生产加工用摄像头清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人生产加工用摄像头清洗装置，属于机器人技术领域，包括壳体、清洗机构，所述壳体的内部设有隔板，所述隔板的下方安装电机，所述电机的输出端活动连接齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，所述隔板的顶部右端上方固定安装槽，所述安装槽的内部安装鼓风机；通过设置清洗机构，可以在巡检机器人摄像头加工生产时，所产生的污渍进行清理，从而提高清洗效率，也间接提高了生产效率，通过设置雾化喷头，可以在对摄像头清理时，使喷洒出的水不会具备冲击力，以防止使摄像头损坏，造成损失。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人生产加工用摄像头清洗装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，一般在对巡检机器人上摄像头进行生产加工时，会产生一些较难清理的污渍，由于人工来进行清理时，速度低下，从而降低生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人生产加工用摄像头清洗装置，通过设置清洗机构，可以在巡检机器人摄像头加工生产时，所产生的污渍进行清理，从而提高清洗效率，也间接提高了生产效率，通过设置雾化喷头，可以在对摄像头清理时，使喷洒出的水不会具备冲击力，以防止使摄像头损坏，造成损失。通过设置鼓风机，可以提高在清理完后的摄像头，通过其提高自然风干的效率。

以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人生产加工用摄像头清洗装置，包括壳体、清洗机构，所述壳体的内部设有隔板，所述隔板的顶部安装工作台，所述隔板的下方安装电机，所述电机的输出端活动连接齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，所述隔板的顶部右端上方固定安装槽，所述安装槽的内部安装鼓风机，所述清洗机构包括安装壳、调速电机、滑块、螺纹杆、轴承、水箱、加水口、水管、连接杆、电动伸缩杆、固定板、挡板、连接板、水泵、马达、毛刷、安装管、雾化喷头。

优选的，所述隔板的顶部两端固定固定块，所述固定块的内侧安装防护垫，所述工作台的底部设有滑槽与滚轮。

优选的，所述壳体的左侧上方固定安装壳，所述安装壳的内部安装调速电机，所述调速电机的输出端活动连接螺纹杆，所述螺纹杆的另一端活动连接轴承，所述螺纹杆的表面螺纹连接滑块。

优选的，所述滑块的底部固定连接杆，所述连接杆的底部固定连接固定板，所述固定板的内部两端安装水泵，所述固定板的内部两端设有挡板，所述固定板的内部上方固定电动伸缩杆。

优选的，所述电动伸缩杆的另一端固定连接板，所述连接板的底部安装马达，所述马达的输出端活动连接毛刷，所述水泵的底部活动连接安装管，所述安装管的输出端活动连接雾化喷头，所述水泵的顶部连接水管，所述水管的另一端连接水箱。

优选的，所述壳体的顶部中心安装水箱，所述水箱的顶部安装加水口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、与现有技术相比，本实用新型通过设置清洗机构，可以在巡检机器人摄像头加工生产时，所产生的污渍进行清理，从而提高清洗效率，减轻人工清理的工作量，也间接提高了生产效率，通过设置雾化喷头，可以在对摄像头清理时，使喷洒出的水不会具备冲击力，以防止使摄像头损坏，造成损失。

2、通过设置鼓风机，可以提高在清理完后的摄像头，通过其提高自然风干的效率。

附图说明

图1为本实用新型清洗装置结构示意图；

图2为本实用新型工作台结构示意图；