[实用新型]一种吊车的新型限位装置

说明书

本实用新型公开了一种吊车的新型限位装置，包括小车及架设在小车下方的大车，小车具有支架，支架两侧相对装设有红外线发射机和红外线接收机，小车下方通过钢丝绳吊装有平衡杆和平衡杆下方的抓斗。本实用新型采用红外线发射机与接收机，选择合适的通讯频段实现稳定可靠地采集有效位置信号，从而起到准确可靠的限位作用。

技术领域

本实用新型属于吊车配套机械领域，具体涉及一种吊车限位装置。

背景技术

原抓斗吊车重锤限位装置设计在小车底部支架上，由于吊车在抓料、卸料过程中频繁启停，抓斗运行过程中摆动大，抓斗重锤限位钢丝绳及限位横杆频繁绞到起升机构的钢丝绳中，造成主钢丝绳掉槽、限位装置损坏，出现故障吊车必须停在固定位置，维修人员搭梯子上去才能处理，且检修时其它吊车不能运行，并且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述已有技术存在的不足，本实用新型提供一种吊车的新型限位装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种吊车的新型限位装置，包括小车及架设在小车下方的大车，小车具有支架，支架两侧相对装设有红外线发射机和红外线接收机，小车下方通过钢丝绳吊装有平衡杆和平衡杆下方的抓斗。

红外线发射机选型为能够工作在500MHz的无线开放频段，此频段能够确保位置信号采集的可靠性。

进一步的，小车底部装有小车轮，小车通过小车轮能够沿大车水平移动。

进一步的，大车包括两根横梁，红外线发射机和红外线接收机分别设置在靠近大车两根横梁的位置。

进一步的，还包括信号采集器，所述信号采集器设置在小车支架上靠近红外接收机的位置，信号采集器与红外接收机电连接。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供了一种抓斗吊车起升机构限位装置,采用红外线发射机与接收机，选择合适的通讯频段实现稳定可靠地采集有效位置信号，从而起到准确可靠的限位作用。

附图说明

图1为本实用新型的左侧大梁部分结构示意图；

图2为本实用新型的右侧大梁部分结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1-3所示，一种吊车的新型限位装置，包括小车1及架设在小车下方的大车3，小车1具有支架4，支架两侧相对装设有红外线发射机5和红外线接收机9，小车下方通过钢丝绳6吊装有平衡杆7和平衡杆下方的抓斗8；红外线发射机选型为能够工作在500MHz的无线开放频段，此频段能够确保位置信号采集的可靠性；小车1底部装有小车轮2，小车通过小车轮能够沿大车3水平移动；大车3包括两根横梁，红外线发射机5和红外线接收机9分别设置在靠近大车两根横梁的位置；还包括信号采集器，所述信号采集器设置在小车支架上靠近红外接收机的位置，信号采集器与红外接收机电连接。

使用时，在不改变原有电路的基础上，将原有的重锤式限位器的接触器接点接到红外线发射机和接收机，当抓斗吊车的提升电机开始正转工作，载料抓斗开始上升。当抓斗的平衡杆上升至超过大车横梁高度时，红外线发射机与接收机之间的信号会被平衡杆挡住，红外线接收机将接收不到信号，信号采集器把信息反馈给抓斗的提升电机，电机就立刻连锁断电，起到限位作用。将操纵杆恢复至零位时，送电即可。

以上所述的仅是本实用新型的较佳实施例，并不局限本实用新型。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，还可以做出其它等同改进，均可以实现本实用新型的目的，都应视为本实用新型的保护范围。