[实用新型]一种陶瓷片生坯摆盘装置

权利要求书

1.一种陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，包括：

振动盘供料模块、传送装置以及摆盘模块，

所述振动盘供料模块包括，支架，所述支架上配置有旋转震动部件，所述震动部件上连接收纳盘，所述收纳盘配置有出口，所述收纳盘的底部连接震动部件，基于震动部件的旋转震动将收纳盘内的陶瓷片从所述出口输出至所述传送装置，

所述摆盘模块包括：底座，其顶部的基面配置有机架，所述机架上固定至少一机械手，所述机械手基于驱动沿机架的表面移动抓取所述传送装置上的陶瓷片，并将振动盘供料模块中的陶瓷片逐个吸取摆放到陶瓷托盘。

2.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，所述摆盘模块上配置有提示装置，其配置于所述摆盘模块的顶部，用以提示当前摆盘模块的运行状态。

3.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，所述传送装置包括传输带，陶瓷片从收纳盘的出口输出至传输带，通过传输带传送至预定位置。

4.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，所述机械手通过连接件连接S轴，基于S轴的驱动带动所述机械手沿机架的表面移动，所述机械手包括用以抓取陶瓷片的抓取部。

5.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，包括2个机械手，其分别固定于机架上，并基于驱动沿机架的表面移动以通过抓取部抓取/放置陶瓷片。

6.如权利要求5所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，2个所述机械手沿传送装置的传送带对称配置。

7.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，包括：2个收纳治具，其配置于底座内，2个所述收纳治具沿传输带对称配置。

8.如权利要求7所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，所述收纳治具包括，Z轴供料组件及壳体，所述壳体连接Z轴供料组件并基于Z轴供料组件的驱动上/下移动，连接所述壳体内相对的两侧壁上分别配置有复数条状凹槽，所述凹槽用以插入陶瓷托盘。

9.如权利要求8所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，包括匹配的传感器，其通过固定件固定于底座的基面，所述壳体的配置有凹槽的侧壁配置有条状穿孔，所述传感器的检测光穿过所述条状穿孔。

10.如权利要求1所述的陶瓷片生坯摆盘装置，其特征在于，还包括：检测模块，其包括CCD相机及光源，所述CCD相机及光源固定于固定件上，所述固定件的一端通过连接部件连接第一支架，固定件的另一端通过连接部件连接第二支架，所述第一支架及第二支架分别固定于基面，检测模块用以检测抓取的陶瓷片，若抓取的陶瓷片不合格，则直接放入废弃盒。