[实用新型]一种电机控制器的电流采样电路

说明书

本实用新型实施例公开了一种电机控制器的电流采样电路，包括线性隔离器件、差分电路运放、电阻R1、电阻R2、电阻R3、第一电阻、第二电阻、第三电阻，差分电路运放的正输入端通过电阻R3接到一个正的基准电源并通过电阻R1连接线性隔离器件；差分电路运放的负输入端通过第三电阻接地，并通过第一电阻连接线性隔离器件；电阻R2一端连接差分电路运放的正输入端，另一端接地；第二电阻两端分别连接差分电路运放的输出端和负输入端；第三电阻的阻值和电阻R3阻值相同。本实用新型不需要额外的采样电路负电源，可以节约电源成本及PCB尺寸；本实用新型仅需要一级运放电路即可实现采样需求，能够显著降低成本并提高系统的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器的电流采样电路。

背景技术

电机控制器的关键环节是对电机控制器输出电流的控制，如图1所示，控制的好坏很大一部分取决于对输出电流的检测跟踪是否准确。目前主流的电流检测方式主要有三种方式：电流霍尔采样，集磁极电流采样，以及采用电阻串接采样。其中前两种方式是通过电磁耦合的方式，本身可实现电气隔离，通过跟踪电流磁场的变化来得出电流值。而电阻采样则需要增加额外的隔离，主要通过监控串入回路电阻的电压值来对电流实行监控。

上述的电流霍尔采样及集磁极电流采样方式通常成本较高，且在结构上需要较大的空间来进行安装，从而带来结构成本及安装生产成本，也不利于设备的小型化。尤其在汽车电子的应用，对成本和体积的要求非常严格的情况下，其缺点便更加突出。

而采用电阻采样的方式，虽然电路上需要增加额外的隔离器件满足安规要求，但总体的成本依旧相对于前述两种方式有较大的优势。特别对于功率较小的使用场合，采用电阻采样的方式具有很大的优势。但是由于电机控制器的输出电流，通常为交流电流，即电流有正负之分，而采用电流霍尔或者集磁极电流的方式，由于其内部集成的功能，采样输出电压通常保证在0V以上。而电阻采样，由于加在电阻上的电流有正负，电阻上需要采样的电压有正负之分。目前主流的方式是给采样调理电路需要提供一个额外的负电源，满足对信号的调理。如图2所示。由于在控制器中仅此处一个地方使用负电源，因此需要单独为此提供一个负电源，造成成本的增加。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电机控制器的电流采样电路，以使能够在不使用负电源的情况下实现对电机控制器电流的采样。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种电机控制器的电流采样电路，包括和电机控制器主电路连接的线性隔离器件，还包括差分电路运放、电阻R1、电阻R2、电阻R3、第一电阻、第二电阻、第三电阻，差分电路运放的正输入端通过电阻R3接到一个正的基准电源并通过电阻R1连接线性隔离器件；差分电路运放的负输入端通过第三电阻接地，并通过第一电阻连接线性隔离器件；电阻R2一端连接差分电路运放的正输入端，另一端接地；第二电阻两端分别连接差分电路运放的输出端和负输入端；第三电阻的阻值和电阻R3阻值相同。

进一步地，电阻R2、第二电阻均并联有一电容。

进一步地，第一电阻的阻值和电阻R1阻值相同，第二电阻的阻值和电阻R2阻值相同。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不需要额外的采样电路负电源，可以节约电源成本及PCB尺寸；本实用新型仅需要一级运放电路即可实现采样需求，能够显著降低成本并提高系统的可靠性。

附图说明

图1是背景技术中的控制器及其电流采样示意图。

图2是背景技术中的通用电阻电流采样电路图。

图3是本实用新型实施例的电机控制器的电流采样电路的电路图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。