[实用新型]打磨装置

说明书

一种打磨装置，包括至少两组料盘组件、机器人组件、顶升分料组件和打磨组件，每一组料盘组件包括料盘，料盘用于盛放工件，机器人组件连接打磨组件用于控制打磨组件的运动；顶升分料组件位于料盘组件下部，用于可选择性的对一组所述料盘组件上的料盘进行顶升，打磨组件包括打磨头，打磨头用于对顶升分料组件所顶升的料盘组件上的工件进行打磨。上述打磨装置先通过所述顶升分料组件选择性的对一组料盘组件上的料盘进行顶升，再通过机器人组件控制打磨头对顶升后的工件进行打磨，进而实现了自动清理工件表面毛刺的目的，提高了打磨效率并降低了人工成本。

技术领域

本申请涉及一种打磨装置。

背景技术

目前在手机产品的成型工艺中，手机外壳中的零件需要去毛刺处理，传统的去毛刺工站采用手工作业方式，即通过人工拿取产品，利用旋转的毛刷打磨工件表面，进而去除工件表面的毛刺，但该方式存在打磨效率低、人力成本高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动清理产品表面毛刺的打磨装置。

本申请一实施例中提供一种打磨装置，包括至少两组料盘组件、机器人组件、顶升分料组件和打磨组件，每一组所述料盘组件包括料盘，所述料盘用于盛放工件，所述机器人组件连接所述打磨组件用于控制打磨组件的运动；其特征在于，所述顶升分料组件位于所述料盘组件下部，用于可选择性的对一组所述料盘组件上的所述料盘进行顶升，所述打磨组件包括打磨头，所述打磨头用于对所述顶升分料组件所顶升的料盘组件上的工件进行打磨。

进一步地，在一些实施例中，每组所述料盘组件包括成品料盘组件和素材料盘组件，所述打磨组件还包括夹爪组件，所述夹爪组件用于将在所述素材料盘组件上打磨完成的工件放置到所述成品料盘组件内。

进一步地，在一些实施例中，所述顶升分料组件包括顶升组件和分料组件，所述分料组件包括分料气缸、顶料件、与每个所述素材料盘组件对应的滑块和滑动框体，所述滑动框体与所述工作台固定连接，所述滑块在所述滑动框体围成的滑动腔内滑动并且上端用于对所述料盘进行顶升，所述顶料件连接所述分料气缸，所述分料气缸用于驱动所述顶料件靠近或远离所述滑块底部，所述顶料件在所述顶升组件的作用下对上方的所述滑块进行顶升。

进一步地，在一些实施例中，所述顶升组件包括滑轨、固定设置在所述滑轨两侧的互插机构、沿所述滑轨滑动的升降块以及止动机构，所述升降块与所述分料组件连接，用于顶升所述分料组件，并且所述升降块两侧交错设置有凹槽，所述互插机构包括气缸和设置在所述气缸输出端的斜插插销，所述升降块两侧的所述斜插插销用于交替插入到所述凹槽内使所述升降块等距上升，所述止动机构用于使所述升降块单向上升。

进一步地，在一些实施例中，所述止动机构包括设置在所述升降块背部的棘槽以及设置在滑轨背部的止动架，所述止动架滑动设置有止动顶块，且所述止动顶块和所述止动架支架之间设置有压缩弹簧，所述止动顶块弹性抵压所述棘槽使所述升降块块单向上升。

进一步地，在一些实施例中，所述止动机构还包括复位气缸和设置在复位气缸输出端的复位斜销，所述复位斜销末端为斜面，所述斜面抵持所述止动顶块，所述复位气缸通过驱动所述复位斜销朝向所述止动顶块运动，进而使所述斜面带动所述止动顶块远离所述棘槽以解除对所述棘槽的抵压。

进一步地，在一些实施例中，所述升降块两侧的所述凹槽在所述升降块运动方向的间距和所述棘槽的间距均等于所述工件的厚度。

进一步地，在一些实施例中，所述料盘组件还包括料盘架和料盘底板，所述料盘可沿着所述料盘架上下滑动，所述料盘底板设置在所述工作台上，所述料盘架固定设置在所述料盘底板上并且所述料盘底板设置有供所述顶升分料组件穿过的开口。

进一步地，在一些实施例中，所述料盘组件还包括料盘定位框，用于对所述料盘底板进行定位；所述料盘定位框设置有定位气缸及推杆，所述料盘底板侧壁设有定位槽，所述定位气缸用于驱动所述推杆插入所述定位槽内，以将所述料盘底板固定在所述料盘定位框内。