[实用新型]一种基于深度学习的AI视觉控制自动切换机器人系统

权利要求书

1.一种基于深度学习的AI视觉控制自动切换机器人系统，其特征在于包括：

整合AI视觉技术的实体机器人系统的机器人本体模块；

能够完成不同种类汽车模具、零部件自动上下料的自动上下料机械手模块；

处理目标检测、识别、定位以及引导控制的新型深度卷积神经网络学习算法的深度学习算法模块；

包含AI Engine智能引擎负责对目标数据进行检测、识别以及定位分析的AI云处理平台模块；

用于提供优化的控制策略以获得切换轨迹的AI视觉引导控制系统；

能够执行不同种类汽车模具或零部件的定位的工装夹具模块；

实现视觉系统与控制系统通讯的视觉与通信交互模块；

根据轨迹优化路径进行迅速、准确的自动切换的电缸闭环控制系统；

所述深度学习算法模块由3D视觉工件检测系统、3D视觉工件识别系统、3D夹具视觉定位系统组成，所述深度学习算法模块与AI云处理平台模块相结合，所述AI云处理平台模块与机器人本体模块相结合，并将分析结果输送到机器人本体模块，所述电缸闭环控制系统、工装夹具控制模块、自动上下料机械手模块、视觉与通信交互模块均与机器人本体模块交互连接，所述AI视觉引导控制系统分别与工装夹具控制模块和视觉与通信交互模块交互连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的AI视觉控制自动切换机器人系统，其特征在于，所述机器人本体模块可以用于不同种类汽车模具、零部件自动选型切换。