[实用新型]一种仿生玩具鸟及传动机构

权利要求书

1.一种仿生玩具鸟及传动机构，包括鸟型布偶(1)和设置在所述鸟型布偶(1)内部的传动机构，所述鸟型布偶(1)的胸部设有长条形的置入口(11)，其特征在于，所述传动机构包括主壳体(2)，所述主壳体(2)的底部和顶部分别安装有下盖(22)和上盖(27)；

所述主壳体(2)的两侧对称设有圆饼结构的凸缘(21)，所述凸缘(21)上均设有可上下往复摆动的摆动臂(3)，所述主壳体(2)内设有用于驱动摆动臂(3)摆动的驱动机构；

所述驱动机构包括电机(23)、传动双齿(29)和带轴齿轮(30)，所述带轴齿轮(30)设置在凸缘(21)内，且带轴齿轮(30)的轴两端用于固定所述摆动臂(3)，所述电机(23)的输出端上固定设有用于驱动传动双齿(29)转动的驱动齿轮(28)，所述传动双齿(29)为多个，且组成传动齿轮组用于同步驱动两侧的带轴齿轮(30)；

所述主壳体(2)内还设有用于控制电机(23)的主板(25)和用于为主板(25)供电的电池(24)；

所述主板(25)上设有用于唤醒主板(25)的震动传感器、用于控制电机(23)转动的PWM模块和驱动蜂鸣器发声的发声芯片，所述驱动蜂鸣器设置在鸟型布偶(1)内部；

所述主板(25)上还设有为所述电池(24)充电的USB端口(15)和控制电池(24)供电的开关(14)，USB端口(15)连接有锂电池充电管理模块。

2.根据权利要求1所述的一种仿生玩具鸟及传动机构，其特征在于，所述摆动臂(3)位于鸟型布偶(1)的翅膀内部，摆动臂(3)的末端设有凸起(35)，翅膀内部缝有用于固定凸起(35)的第一定位带(12)，所述鸟型布偶(1)的胸部内侧缝有用于固定主壳体(2)的第二定位带(13)，所述第一定位带(12)和第二定位带(13)为弹性带。

3.根据权利要求1所述的一种仿生玩具鸟及传动机构，其特征在于，所述摆动臂(3)位于凸缘(21)的一侧设有第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)，所述第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)分别夹持在凸缘(21)的两侧，并固定在带轴齿轮(30)的轴上，所述第一夹持臂(31)与摆动臂(3)为一体结构，所述第二夹持臂(32)通过螺钉以可拆卸的方式对称固定在第一夹持臂(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种仿生玩具鸟及传动机构，其特征在于，所述摆动臂(3)为软质塑料件。

5.根据权利要求4所述的一种仿生玩具鸟及传动机构，其特征在于，所述摆动臂(3)的轴线位置设有贯穿的通孔(33)，所述通孔(33)内设有牵引绳(34)，所述牵引绳(34)的一端固定在凸缘(21)上，另一端固定在摆动臂(3)的末端上。

6.根据权利要求4所述的一种仿生玩具鸟及传动机构，其特征在于，所述主壳体(2)内设有用于限位固定电机(23)、电池(24)和主板(25)的内部支架(26)。