[实用新型]无线自充电巡回清洁机

权利要求书

1.一种无线自充电巡回清洁机，所述清洁机安装在轨道上，沿着轨道巡回移动，所述清洁机为带有自驱动机构的清洁机，所述自驱动机构为电机；其特征在于，所述清洁机上安装有电池，电池连接清洁机的控制系统，为清洁机供电；

所述清洁机上还安装有充电接头，充电接头连接电池，所述轨道上固定安装有充电座，作为充电区域，充电座连接外接电源；由所述清洁机带动充电接头一起移动至充电区域，充电接头与充电座电连接，为电池充电；

所述电池为蓄电池或干电池组。

2.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述电池连接用于检测电池电量的电量检测模块，检测模块连接清洁机的控制系统，并在电池剩余电量低于预设值时生成并发送触发信号给清洁机的控制系统，清洁机的控制系统控制清洁机沿着轨道移动至充电区域，为电池充电。

3.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述清洁机上安装有用于记录清洁机的巡回次数的计数器，计数器连接清洁机的控制系统，并在清洁机巡回次数等于预设值时清零并发送信号给清洁机的控制系统，清洁机的控制系统控制清洁机沿着轨道移动至充电区域，为电池充电。

4.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述充电座为接触柱，其固定安装在轨道一端，内置感应线圈原边、线缆，感应线圈原边通过线缆连接外接电源，所述充电接头为感应线圈副边，与感应线圈原边相对；所述清洁机移动至充电区域，清洁机与充电座接触，感应线圈原边与感应线圈副边对正、电连接；所述充电座外壳注有橡胶；所述充电区域处于清洁机的巡回路径外。

5.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于；所述充电座固定安装在轨道一端，其上安装有充电极片，充电极片连接外接电源，所述充电接头为充电端子，与充电极片相对；所述清洁机移动至充电区域，充电极片与充电端子接触、电连接；所述充电区域处于清洁机的巡回路径外。

6.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述清洁机上安装有至少一个行程开关；所述行程开关连接清洁机，清洁机偏离轨道，带动行程开关偏离轨道，行程开关触发并控制清洁机停机；所述充电座与外接电源之间接入接触器，所述行程开关连接接触器，触发并控制接触器断开充电座与外接电源的连接。

7.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述轨道包括相对设置的两个方管，一为左方管、一为右方管；所述清洁机底部左侧的两个轮子置于左方管上，清洁机底部右侧的两个轮子置于右方管上，清洁机驱动轮子转动并在方管上滚动，即清洁机沿着轨道行走；所述清洁机的轮子内侧固定连接有环形挡板，挡板置于方管内侧，与方管间隙配合。

8.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述清洁机的外壳为金属外壳，所述轨道为金属轨道并通过金属支架固定在地面上，所述清洁机至少有一个轮子为金属轮，共同构成接地。

9.根据权利要求1所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述清洁机为前驱或后驱或四驱，其主动轮为表面镀锌的金属轮、被动轮为橡胶轮。

10.根据权利要求6所述的一种无线自充电巡回清洁机，其特征在于，所述清洁机上还安装有报警器，所述报警器为声光报警灯；所述行程开关连接报警器，行程开关触发并控制报警器报警。