[实用新型]光信号射击中弹感应装置及机器人

权利要求书

1.光信号射击中弹感应装置，其特征在于，包括：

光线接收传感器，用于感测射入的光线，并根据感测到的光线产生对应的电信号；

第一导光件，用于将满足预设角度范围的入射光线折射至所述光线接收传感器；

控制电路板，与所述光线接收传感器电连接，所述光线接收传感器和第一导光件安装在所述控制电路板上；

灯光反馈模块，与所述控制电路板电连接，所述灯光反馈模块用于在光线接收传感器感测到入射的光线时发光。

2.根据权利要求1所述的光信号射击中弹感应装置，其特征在于，所述第一导光件为导光透镜，所述导光透镜罩设在光线接收传感器上。

3.根据权利要求2所述的光信号射击中弹感应装置，其特征在于，所述导光透镜背向光线接收传感器的一面包括多个入射面，所述多个入射面绕所述光线接收传感器成扇形排布。

4.根据权利要求2所述的光信号射击中弹感应装置，其特征在于，所述导光透镜的两侧还设置有安装部，所述导光透镜通过所述安装部安装在控制电路板上。

5.根据权利要求1所述的光信号射击中弹感应装置，其特征在于，所述灯光反馈模块包括发光件和第二导光件，所述第二导光件用于将发光件发出的灯光引导至预设位置射出。

6.根据权利要求5所述的光信号射击中弹感应装置，其特征在于，所述发光件安装在所述控制电路板上，所述第二导光件包括第一导光段和第二导光段，所述第一导光段的一端位于发光件背向所述控制电路板的一侧，所述第二导光段由第一导光段远离发光件的一端朝背向控制电路板的一侧延伸。

7.根据权利要求5项所述的光信号射击中弹感应装置，其特征在于，还包括第一半壳和第二半壳，所述第二半壳上设置有第一开口和第二开口，所述控制电路板和光线接收传感器位于第一半壳和第二半壳盖合后形成的空腔中，所述第一导光件远离所述光线接收传感器的一侧由第一开口处露出第二半壳，所述第二导光件远离所述发光件的一端有第二开口处露出第二半壳。

8.机器人，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的光信号射击中弹感应装置。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括上半身和下半身，所述下半身包括中心对称设置的四个腿部，每个腿部对应设置一个光信号射击中弹感应装置。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述光信号射击中弹感应装置在感测到以预定角度入射的光信号后控制其发光件按照预设规律发光，发光的规律为闪烁或者常亮或者亮度变化，或者为闪烁、常亮、亮度变化的组合。