[实用新型]独立式运动控制器

说明书

本实用新型公开了独立式运动控制器，包括本体，所述本体的后侧固定连接有连接板，所述连接板的后侧活动连接有安装板，所述连接板的后侧固定连接有T型块，所述安装板的内部开设有与T型块配合使用的T型槽，所述安装板的两侧固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有螺纹，所述安装板的内部活动连接有卡扣机构，所述卡扣机构的顶部固定连接有限位机构。本实用新型通过设置本体、连接板、安装板、T型块、T型槽、固定块、螺纹、卡扣机构、限位机构、支撑块、弹簧、通孔、第一卡槽、第二卡槽、滑块和滑槽的配合使用，解决了现有的独立式运动控制器采用了螺栓螺母安装，这样的安装方式过于繁琐的问题。

技术领域

本实用新型属于独立式运动控制器技术领域，尤其涉及独立式运动控制器。

背景技术

独立式运动控制器通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

独立式运动控制器主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料作为动力源的热机运动控制等，综上所述，现有技术存在的问题是：现有的独立式运动控制器采用了螺栓螺母安装，这样的安装方式过于繁琐的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了独立式运动控制器，具备方便使用者安装的优点，解决了现有的独立式运动控制器采用了螺栓螺母安装，这样的安装方式过于繁琐的问题。

本实用新型是这样实现的，独立式运动控制器，包括本体，所述本体的后侧固定连接有连接板，所述连接板的后侧活动连接有安装板，所述连接板的后侧固定连接有T型块，所述安装板的内部开设有与T型块配合使用的T型槽，所述安装板的两侧固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有螺纹，所述安装板的内部活动连接有卡扣机构，所述卡扣机构的顶部固定连接有限位机构。

作为本实用新型优选的，所述卡扣机构包括活动杆，所述活动杆的前侧固定连接有连接块，所述连接块的前侧固定连接有第一卡块，所述活动杆的顶部与限位机构的表面固定连接。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括第一转轴，所述第一转轴的底部与活动杆的表面固定连接，所述第一转轴的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的底部与安装板的内壁固定连接，所述滑杆的右侧固定连接有第二卡块，所述第二卡块的右侧贯穿安装板的外侧并延伸至T型块的内部。

作为本实用新型优选的，所述安装板的内部开设有与活动杆配合使用的通孔，所述活动杆的左侧贯穿至通孔的外侧。

作为本实用新型优选的，所述T型块右侧的表面开设有与第一卡块配合使用的第一卡槽，所述T型块左侧的表面开设有与第二卡块配合使用的第二卡槽，所述第一卡块的左侧贯穿至第一卡槽的内部，所述第二卡块的右侧贯穿至第二卡槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述活动杆的表面固定连接有支撑块，所述支撑块的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧与安装板的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述支撑块的后侧固定连接有滑块，所述安装板的内部开设有与滑块配合使用的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置本体、连接板、安装板、T型块、T型槽、固定块、螺纹、卡扣机构、限位机构、支撑块、弹簧、通孔、第一卡槽、第二卡槽、滑块和滑槽的配合使用，解决了现有的独立式运动控制器采用了螺栓螺母安装，这样的安装方式过于繁琐的问题。

2、本实用新型通过设置卡扣机构，有效的实现了对T型块的固定，防止T型块卡入T型槽的内部后发生移动。

3、本实用新型通过设置卡扣机构和限位机构的配合使用，有效的实现了对T型块的固定，防止T型块卡入T型槽的内部后发生移动，使T型块更加稳定。