[实用新型]四工位自动放纸片装置

权利要求书

1.一种四工位自动放纸片装置，包括圆纸筒传输模块(101)和自动放纸片模块(102)，其特征在于，所述的圆纸筒传输模块(101)包括沿水平横向设置在机座(1)上的加工台(2)，所述的加工台(2)上设有四个纸筒夹具(103)且加工台(2)下侧还设有可驱动四个纸筒夹具(103)沿加工台(2)同步横向往复移动的圆纸筒转运机构(104)；所述的自动放纸片模块(102)包括自动放纸片机构(105)和纸片上料机构(106)，所述的自动放纸片机构(105)包括水平纵向设置的竖直支架(3)，所述的竖直支架(3)上设有滑轨固定座(4)，所述的滑轨固定座(4)上滑动连接有纵向滑块(5)以及与纵向滑块(5)相连的纵向驱动组件(107)，所述的纵向滑块(5)上固连有升降驱动器(6)，所述的升降驱动器(6)上连有升降板(7)，所述的升降板(7)上设有角度可调式纸片夹取组件(108)，所述的纸片上料机构(106)包括上料座(11)，所述的上料座(11)上通过若干螺栓可拆卸的固定有若干挡料板(12)且若干挡料板(12)合围形成截面呈矩形的储料槽(13)，其中靠近和远离加工台(2)一侧的两块挡料板(12)底部均设有上料间隙(14)，所述的上料座(11)上还设有纵向设置的上料驱动器(15)，所述的上料驱动器(15)具有可沿水平纵向往复运动的输出轴，上料驱动器(15)的输出轴端部连有纵向设置的推料杆(16)，所述的推料杆(16)端部连有横向设置的一号推料板(17)，所述的一号推料板(17)上连有纵向设置的二号推料板(18)，所述的二号推料板(18)穿过远离加工台(2)一侧的上料间隙(14)并插入至储料槽(13)内，所述的圆纸筒转运机构(104)包括横向设置在机座(1)底部的转运驱动器(20)，所述的机座(1)上位于加工台(2)底部还设有横向设置的连接槽(21)，所述的转运驱动器(20)具有可沿横向往复运动的输出轴，转运驱动器(20)的输出轴端部连有竖直设置的连接杆(22)，所述的连接杆(22)顶部与纸筒夹具(103)相连。

2.根据权利要求1所述的四工位自动放纸片装置，其特征在于，所述的角度可调式纸片夹取组件(108)包括角度气缸(8)，所述的角度气缸(8)具有可转动的输出轴，角度气缸(8)的输出轴与升降板(7)固连，所述的角度气缸(8)底部还连有取放纸片组件(109)。

3.根据权利要求2所述的四工位自动放纸片装置，其特征在于，所述的取放纸片组件(109)包括与角度气缸(8)底部相连的取料板(9)，所述的取料板(9)上固连有真空吸盘(10)。

4.根据权利要求1或2或3所述的四工位自动放纸片装置，其特征在于，所述的二号推料板(18)的端部具有截面呈弧形的推料槽(19)。

5.根据权利要求1或2或3所述的四工位自动放纸片装置，其特征在于，所述的纸筒夹具(103)包括两个可相互靠拢或远离的夹板(23)，且夹板(23)内端具有截面呈半圆形的夹料槽(24)，所述的加工台(2)两侧还设有两个沿加工台(2)的中心线对称设置的夹紧驱动器固定座(25)，两个夹紧驱动器固定座(25)通过若干连杆(26)固定且所述的连接杆(22)顶部与连杆(26)固连，所述的夹紧驱动器固定座(25)上还设有两个夹紧驱动器(27)，所述的夹紧驱动器(27)具有可沿纵向往复运动的输出轴，所述的夹紧驱动器(27)端部连有夹板固定座(28)，所述的夹板(23)外端与夹板固定座(28)相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的四工位自动放纸片装置，其特征在于，所述的纵向驱动组件(107)包括固定在滑轨固定座(4)上的纵向驱动器固定座(29)，所述的纵向驱动器固定座(29)上连有纵向驱动器(30)，所述的纵向驱动器(30)具有可沿纵向往复运动的输出轴，所述的滑轨固定座(4)上还设有纵向滑轨(31)，所述的纵向滑块(5)与纵向滑轨(31)滑动连接，所述的纵向驱动器(30)的输出轴贯穿纵向驱动器固定座(29)并与纵向滑块(5)相连。