[实用新型]供料机构及装配装置有效
申请号: | 202022770990.0 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN214191578U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 李军委;李河诗;张天翼;卢中伟;郑鹏林 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/92;B23P19/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 供料 机构 装配 装置 | ||
1.一种供料机构,其特征在于,包括:
接料件(11),所述接料件(11)具有接料通道(111)和供料通道(112),所述接料通道(111)具有第一进口(113)和第一出口(114),所述接料通道(111)通过所述第一进口(113)接收工件,所述接料通道(111)通过所述第一出口(114)与所述供料通道(112)相连通,所述接料通道(111)内的工件通过所述第一出口(114)逐个进入所述供料通道(112)内;所述供料通道(112)具有供料口(115);
所述供料通道(112)内设置有吸附件(12),所述吸附件(12)位于所述第一出口(114)的下方。
2.根据权利要求1所述的供料机构,其特征在于,所述供料机构还包括:
供料支撑板(13);
储料件(14),设置在所述供料支撑板(13)上,所述储料件(14)包括多个储料部(141),各个所述储料部(141)均具有出料口;
第一推料件(15),位于所述储料件(14)的下方,所述第一推料件(15)具有第一通孔组件,所述第一通孔组件与各个所述出料口均相连通,所述第一通孔组件用于接收各个所述储料件(14)内的工件;
所述第一推料件(15)具有位于所述储料件(14)和所述供料支撑板(13)之间的接料位置和使所述第一通孔组件与所述接料通道(111)相连通的落料位置,所述第一推料件(15)在所述接料位置和所述落料位置之间作直线往复运动。
3.根据权利要求2所述的供料机构,其特征在于,所述第一通孔组件包括一个第一通孔,所述第一通孔与各个所述出料口均相连通;或者,
所述第一通孔组件包括多个第一通孔,多个所述第一通孔与多个所述储料件(14)一一对应地设置,各个所述第一通孔与相应的所述出料口相连通。
4.根据权利要求2所述的供料机构,其特征在于,所述储料件(14)还包括储料支架(142),所述储料支架(142)与所述供料支撑板(13)连接,所述储料支架(142)上设置有所述出料口;所述储料部(141)包括储料杆(143),所述储料杆(143)与所述储料支架(142)连接,所述储料杆(143)的一端位于所述出料口内,多个所述工件套设在所述储料杆(143)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的供料机构,其特征在于,所述接料通道(111)具有接料通道底壁(116),所述接料通道底壁(116)与所述第一进口(113)相对设置,所述接料通道底壁(116)具有相对设置的第一端和第二端,所述第一出口(114)设置在所述接料通道底壁(116)的第一端;所述接料通道底壁(116)倾斜设置,所述接料通道底壁(116)的第一端低于所述接料通道底壁(116)的第二端。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的供料机构,其特征在于,所述接料通道(111)包括相互连通的接料通道主体(117)和导向通道(118),所述导向通道(118)的一端形成所述第一进口(113),所述导向通道(118)的另一端与所述接料通道主体(117)连接;
其中,所述导向通道(118)由所述接料通道主体(117)至所述第一进口(113)逐渐变宽。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的供料机构,其特征在于,所述供料机构还包括:
第二推料件(16),所述第二推料件(16)与所述接料件(11)连接且相对所述接料件(11)可移动地设置,以将所述供料通道(112)内的工件由所述供料口(115)推出。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的供料机构,其特征在于,所述供料通道(112)具有供料通道底壁(119),所述供料通道底壁(119)上设置有限位凹槽(120),以使掉落至所述供料通道(112)内的工件的部分结构位于所述限位凹槽(120)内。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的供料机构,其特征在于,所述吸附件(12)为磁铁。
10.一种装配装置,用于将轴承装配至转轴上,所述装配装置包括供料机构,所述供料机构用于对轴承进行供料,其特征在于,所述供料机构为权利要求1至9中任一项所述的供料机构。
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