[实用新型]一种大型履带式挖机油箱的组对生产线有效
| 申请号： | 202022770879.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213998535U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 曹立睿;王召祥;刘飞龙 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 潘显端 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 履带式 机油 生产线 | ||
1.一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，其特征在于：依次包括隔板组对工位（14）、箱体组对工位（15）、隔板满焊工位（16）、回油筒和顶板组对工位（17）以及顶部小件组对工位（18）；隔板组对工位（14）处设有隔板组对辅助机构（1）、C型支撑焊接机器人（4）和隔板组对机器人（5），隔板组对工位（14）与箱体组对工位（15）之间设有辊道输送线（3）和助力臂（6），箱体组对工位（15）处设有伺服组对工装（7）；所述隔板满焊工位（16）、回油筒和顶板组对工位（17）以及顶部小件组对工位（18）间通过板链（20）串联，且所述隔板满焊工位（16）、回油筒和顶板组对工位（17）以及顶部小件组对工位（18）所对应的正下方均设有顶升定位机构（8），所述隔板满焊工位（16）处设有焊接机器人，所述隔板满焊工位（16）与所述回油筒和顶板组对工位（17）间设有悬臂吊（9），所述顶部小件组对工位（18）处设有站立式焊接机器人（11）和小件组对机器人（13）。
2.根据权利要求1所述的一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，其特征在于：还包括缓冲工位（19），缓冲工位（19）位于顶部小件组对工位（18）后方，且板链（20）延伸至缓冲工位（19）。
3.根据权利要求1所述的一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，其特征在于：还包括零件物料台（2），零件物料台（2）靠近所述隔板组对辅助机构（1）设置。
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