[实用新型]一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支架，所述支架的内壁设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶端固定连接有顶板，所述底座的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外壁位于底座的内壁设有安装槽。本实用新型通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮与第三锥齿轮，在使用该装置时，在对该装置进行运输时，通过控制电机进行运作，电机通过第一锥齿轮第二锥齿轮、第一丝杆转动推动滑板与顶板下运动，减少占用空间，降低装置重心，便于装置移动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

但是其在实际使用时，传统的安检装置，比较笨重，移动费时费力，占用大量空间，实用性较差。

因此，发明一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮与第三锥齿轮，电机通过第一锥齿轮第二锥齿轮、第一丝杆转动推动滑板与顶板下运动，减少占用空间，降低装置重心，便于装置移动，同时第一锥齿轮通过第三锥齿轮、第二丝杆推动推杆与滚轮向下运动，接触地面，工作人员即可推动装置进行移动，省时省力，同时滑板带动推动杆向下运动，推动杆接触滑槽底端后向上运动，推动杆带动防护板在防护槽内壁向上滑动对警报器进行防护，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有太赫兹传感和成像功能的安检机器人装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支架，所述支架的内壁设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶端固定连接有顶板，所述底座的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外壁位于底座的内壁设有安装槽，所述安装槽顶端位于底座的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的底端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧与第一锥齿轮的一侧相啮合，所述第一丝杆的外壁与滑板的内壁相匹配，所述安装槽底端位于底座的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧与第一锥齿轮的一侧相啮合，所述底座的底端设有放置槽，所述放置槽的数量设为多个，所述第二丝杆的外壁转动连接有推杆，所述推杆的底端固定连接有滚轮。

优选的，所述顶板的底端固定连接有太赫兹传感器，所述顶板的一侧固定连接有警报器。

优选的，所述顶板的内部设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有弹簧。

优选的，所述弹簧的底端固定连接有推动杆，所述推动杆顶端一侧固定连接有防护板。

优选的，所述防护板外壁位于底座的内部设有防护槽。

优选的，所述防护槽的内壁与防护板的外壁相匹配。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮与第三锥齿轮，在使用该装置时，在对该装置进行运输时，通过控制电机进行运作，电机通过第一锥齿轮第二锥齿轮、第一丝杆转动推动滑板与顶板下运动，减少占用空间，降低装置重心，便于装置移动，同时第一锥齿轮通过第三锥齿轮、第二丝杆推动推杆与滚轮向下运动，接触地面，工作人员即可推动装置进行移动，省时省力，同时滑板带动推动杆向下运动，推动杆接触滑槽底端后向上运动，推动杆带动防护板在防护槽内壁向上滑动对警报器进行防护。

附图说明