[实用新型]一种圆端盖行星齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种圆端盖行星齿轮减速机，包括前端盖、后端盖、齿圈、输入轴套、太阳齿轮、行星齿轮、输出轴以及深沟球轴承，输出轴包括轴杆、固定于轴杆后端的连接板，深沟球轴承为两个且连接于轴杆外围，连接板上通过三根销轴可转动连接有三个行星齿轮，行星齿轮均与齿圈啮合连接，三个行星齿轮的中心啮合连接有太阳齿轮，后端盖的中心连接有输入轴套，输入轴套的外端设有安装孔，输入轴套上设有与安装孔连通的螺孔，螺孔内螺纹连接有螺钉，输入轴套的内端设有内齿圈，太阳齿轮的一端与内齿圈啮合连接。不仅结构简单，输出稳定，而且只需将电机的输出端插入输入轴套，再通过螺钉将电机的输出端固定在输入轴套上即可，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种圆端盖行星齿轮减速机。

背景技术

目前，行星减速机具有传动效率高、运动平稳、抗冲击及抗振动能力较强等优点，属于一种常用的用于低转速大扭矩的传动设备。但现有的行星齿轮减速机，通常存在以下缺点：(1)结构复杂、输出不稳定；(2)后端盖内的输入轴套与电机的连接不够方便，导致使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种圆端盖行星齿轮减速机，以解决现有行星齿轮减速机结构复杂、输出不稳定以及使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆端盖行星齿轮减速机，包括前端盖、后端盖、齿圈、输入轴套、太阳齿轮、行星齿轮、输出轴以及深沟球轴承，所述前端盖为圆形，所述后端盖为方形，所述齿圈的前后端分别连接有前端盖和后端盖，所述输出轴包括轴杆、固定于轴杆后端的连接板，所述轴杆由前端盖的中心穿过，所述深沟球轴承为两个且连接于轴杆外围，所述深沟球轴承的外壁贴在前端盖的内壁上，所述连接板抵靠在前端盖的后侧，所述连接板上通过三根销轴连接有三个行星齿轮，所述行星齿轮均与齿圈啮合连接，三个行星齿轮的中心啮合连接有太阳齿轮，所述后端盖的中心连接有输入轴套，所述输入轴套的外端设有安装孔，所述输入轴套上设有与安装孔连通的螺孔，所述螺孔内螺纹连接有螺钉，所述输入轴套的内端设有内齿圈，所述太阳齿轮的一端与内齿圈啮合连接。

优选的，所述轴杆上位于深沟球轴承的外侧设有一圈第一凹槽，所述凹槽内设有轴用弹性挡圈。

优选的，所述前端盖内壁位于两深沟球轴承之间设有一圈第二凹槽，所述第二凹槽内设有孔用弹性挡圈。

优选的，所述行星齿轮与后端盖之间设有隔板，所述隔板与后端盖的前侧连接。

优选的，所述输入轴套外围连接有骨架油封，所述骨架油封的内端与隔板连接。

本实用新型的有益效果是：结构简单，输出稳定，而且只需将电机的输出端插入输入轴套，再通过螺钉将电机的输出端固定在输入轴套上即可，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2的剖视图；

图4为输出轴、行星齿轮、太阳齿轮以及输入轴套的连接示意图；

图中，1-前端盖、2-后端盖、3-齿圈、4-输入轴套、5-太阳齿轮、6-行星齿轮、7-输出轴、701-轴杆、702-连接板、8-深沟于轴承、9-销轴、10-安装孔、11-螺钉、12-轴用弹性挡圈、13-孔用弹性挡圈、14-隔板、15-骨架油封。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。