[实用新型]一种联轴器型行星齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种联轴器型行星齿轮减速机，包括前端盖、后端盖、连接于前端盖和后端盖之间的齿圈，前端盖中心设有输出轴，输出轴包括轴杆、固定于轴杆一端的连接板、固定于连接板一侧的多个圆柱销，轴杆的外侧可转动连接有第一深沟球轴承，圆柱销上可转动连接有与齿圈啮合连接的行星齿轮；后端盖中心设有太阳轮，太阳轮的内端与多个行星齿轮啮合连接，太阳轮的外端设有输入孔，太阳轮的外部依次连接有第二深沟球轴承和锁紧环。结构简单，通过锁紧环即可完成电机的固定，不仅使用方便，而且输出稳定。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种联轴器型行星齿轮减速机。

背景技术

目前，行星减速机具有传动效率高、运动平稳、抗冲击及抗振动能力较强等优点，属于一种常用的用于低转速大扭矩的传动设备。但现有的行星齿轮减速机结构复杂，成本高，密封性差，而且与电机的连接不够方便与稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种联轴器型行星齿轮减速机，以解决现有行星齿轮减机速密封性差、与电机连接不够快捷和稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种联轴器型行星齿轮减速机，包括前端盖、后端盖、连接于前端盖和后端盖之间的齿圈，所述前端盖与后端盖之间设有一空腔，所述前端盖中心设有输出轴，所述输出轴包括轴杆、固定于轴杆一端的连接板、固定于连接板一侧的多个圆柱销，所述轴杆远离连接板的一端由前端盖中心穿过并位于其外侧，所述轴杆的外侧可转动连接有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承的外壁与前端盖的内壁连接，所述连接板及圆柱销位于空腔内，所述圆柱销上连接有与齿圈啮合连接的行星齿轮；所述后端盖中心设有太阳轮，所述太阳轮的内端延伸至空腔内并与多个行星齿轮啮合连接，太阳轮的外部位于后端盖内侧，太阳轮的外端设有输入孔，所述太阳轮的外部依次连接有第二深沟球轴承和锁紧环，所述锁紧环上设有一缺口，所述缺口两侧的锁紧环上设有第一螺孔，所述第一螺孔内螺纹连接有螺钉，所述后端盖的一侧设有第二螺孔，第一螺孔与第二螺孔处于同一直线上。

优选的，所述第一深沟球轴承为两个，所述第二深沟球轴承为一个。

优选的，所述轴杆的外壁设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有轴用弹性挡圈。

优选的，所述前端盖位于两第一深沟球轴承之间处设有向内凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽内设置有孔用弹性挡圈。

优选的，所述圆柱销为三个，每个圆柱销上连接有一个行星齿轮。

优选的，所述后端盖的内侧连接有一隔板。

本实用新型的有益效果是：结构简单，成本低，输出稳定性强。通过设置两个第一深沟球轴承和一个第二深沟球轴承，提高了输出轴和太阳轮转动的平滑度；通过设置锁紧环，安装电机时，只需将电机的输出轴插入太阳轮外端的输入孔内，再通过螺丝刀由第二螺孔插入，拧紧第一螺孔内的螺钉，从而拧紧锁紧环，即可完成电机的固定，连接十分方便且稳定，不仅使用方便，而且输出稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的另一方向的视图；

图4为太阳轮、齿圈、行星齿轮、输出轴连接后的结构示意图；

图5为太阳轮的结构示意图；

图中，1-前端盖、2-后端盖、3-齿圈、4-输出轴、401-轴杆、402-连接板、403-圆柱销、404-第一凹槽、5-第一深沟球轴承、6-行星齿轮、7-太阳轮、8-输入孔、9-第二深沟球轴承、10-锁紧环、11-缺口、12-第一螺孔、13-螺钉、14-第二螺孔、15-轴用弹性挡圈、16-第二凹槽、17-孔用弹性挡圈、18-隔板。

具体实施方式