[实用新型]一种圆筒状壳体法兰自动焊接的焊缝跟踪装置

权利要求书

1.一种圆筒状壳体法兰自动焊接的焊缝跟踪装置，其特征在于，包括焊枪支架（6），所述焊枪支架（6）的一端紧贴在圆筒状壳体上，且焊枪支架（6）上固定有对准圆筒状壳体和法兰之间焊接位置的焊枪（7），所述焊枪支架（6）的另一端上对称设置有两个导向孔，两个导向孔中均配合设置有导向杆（4），两根导向杆（4）伸出导向孔的部分均套设有压缩弹簧（5），且两根导向杆（4）伸出导向孔的部分端部通过紧固组件连接，所述紧固组件连接至气缸（1）。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒状壳体法兰自动焊接的焊缝跟踪装置，其特征在于，所述焊枪支架（6）的中部设置有安装槽，所述焊枪（7）固定在安装槽中。

3.根据权利要求2所述的一种圆筒状壳体法兰自动焊接的焊缝跟踪装置，其特征在于，两个所述导向孔对称设置在安装槽的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒状壳体法兰自动焊接的焊缝跟踪装置，其特征在于，所述焊枪支架（6）接触圆筒状壳体的一端设置有滚动轴承（8）。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒状壳体法兰自动焊接的焊缝跟踪装置，其特征在于，所述导向杆（4）伸入导向孔的一端设置有能够防止导向杆（4）脱离导向孔的限位装置。

6.根据权利要求1所述的一种圆筒状壳体法兰自动焊接的焊缝跟踪装置，其特征在于，所述导向杆（4）为螺纹杆或导向杆（4）伸出导向孔的部分端部设有螺纹。

7.根据权利要求6所述的一种圆筒状壳体法兰自动焊接的焊缝跟踪装置，其特征在于，所述紧固组件包括挡板（3），两根导向杆（4）伸出导向孔的部分端部均贯穿在挡板（3）上，并通过螺母（2）紧固，所述气缸（1）与挡板（3）连接。

8.根据权利要求1所述的一种圆筒状壳体法兰自动焊接的焊缝跟踪装置，其特征在于，所述圆筒状壳体与法兰经点焊固定后，整体安装在焊接变位机（9）上，所述焊接变位机（9）上设置有与法兰外形配合的定位槽。

9.根据权利要求8所述的一种圆筒状壳体法兰自动焊接的焊缝跟踪装置，其特征在于，所述焊接变位机（9）上设置有若干能够将法兰压在定位槽中的压板（10）。