[实用新型]一种高精度的手持打印机

权利要求书

1.一种高精度的手持打印机，包括机架，其特征在于：所述机架顶部设置有输送装置，且输送装置上表面设置有固料孔件，所述输送装置左右两端外侧分别设置有进料导架和出料导架，所述机架内部设置有横板，且横板上设置有固料装置，所述固料装置包括有杆件支撑柱，所述杆件支撑柱顶端设置有传动杆，所述杆件支撑柱右侧设置有辊盘支撑柱架，且辊盘支撑柱架上设置有不规则辊盘，所述辊盘支撑柱架右侧设置有固料支撑柱，所述固料支撑柱中部套设有传动套筒，且传动套筒顶端等间距环绕设置有传动支杆，所述固料支撑柱顶端等间距环绕设置有横向固定杆，且横向固定杆上均设置有夹爪。

2.如权利要求1所述的一种高精度的手持打印机，其特征在于：所述输送装置包括有步进电机、主动辊、被动辊、传动链和输送带，所述固料孔件等间距固定安装在输送装置中的输送带上，所述输送带的上表面与机架顶面处于同一水平线上，所述固料孔件上均开设有与夹爪相适配的卡槽，所述固料孔件上的卡槽与传动支杆、横向固定杆和夹爪数量相等且位置相对应。

3.如权利要求1所述的一种高精度的手持打印机，其特征在于：所述机架顶部与输送装置外侧位置相对应处均设置有固定框，所述进料导架和出料导架均与固定框内侧壁固定连接，所述进料导架和出料导架的底面均高于输送装置中的输送带上表面5-10mm。

4.如权利要求1所述的一种高精度的手持打印机，其特征在于：所述传动杆一端设置在杆件支撑柱顶端并与杆件支撑柱顶端转动连接，另一端套设在传动套筒外侧并与传动套筒外侧壁固定连接。

5.如权利要求1所述的一种高精度的手持打印机，其特征在于：所述不规则辊盘位于辊盘支撑柱架内部并与辊盘支撑柱架内侧壁转动连接，所述辊盘支撑柱架一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与不规则辊盘的中心轴固定连接。

6.如权利要求1所述的一种高精度的手持打印机，其特征在于：所述横板与不规则辊盘位置相对应处均设置有通槽，所述不规则辊盘与传动杆位置相对应处设置有不规则滑槽，所述传动杆上设置有传动滑头，所述传动滑头位于不规则滑槽内部并与不规则滑槽内侧壁滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种高精度的手持打印机，其特征在于：所述夹爪呈V型并与横向固定杆一端铰接固定，所述传动支杆一端与传动套筒顶端铰接固定，另一端与夹爪铰接固定，所述夹爪上设置有防滑层。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种高精度的手持打印机，其特征在于：所述机架左侧设置有前工序机架，所述前工序机架上设置有间歇下料装置，所述间歇下料装置的下料速率与输送装置的输送速率和固料装置的固料速率相适配。