[实用新型]一种适配于AGV叉车的输送带

说明书

本实用新型公开了一种适配于AGV叉车的输送带，属于物料搬运技术领域，包括：AGV叉车，其通过接收生产线的信号进行上、下料动作；若干条输送带，其两端分别具有上料端和下料端，每条输送带独立运转，输送带上设有若干光电传感器，且至少有一个光电传感器靠近下料端，输送带上还设有限位块，限位块靠近下料端。本实用新型通过在输送带的下料端处设置光电传感器，该处光电感应器感应到托盘后传递停止信号给控制器，控制轮毂电机停止转动，此时AGV叉车将下料端处的托盘取下，由于光电传感器感应不到托盘，控制器又会再次控制电机转动，将上料端处的托盘运输至下料端，且AGV叉车接收到上料信号进行上料，由此实现一个循环式的全自动运输模式。

技术领域

本实用新型属于物料搬运技术领域，具体涉及一种适配于AGV叉车的输送带。

背景技术

现有的物料在输送带上进行搬运时，需要将物料放置在托盘上，然后需要人为地将托盘放置在输送带的上料端，当托盘被运输到输送带的下料端时，又需要人为地将托盘从输送带上取下进行运输，整体运转效率低，耗费人力较多，即使使用了AGV叉车进行上料、下料的工作，输送带也无法与AGV叉车上下料节奏得到完美适配，依旧需要人工的干预。

综上所述，为解决现有输送带功能上的不足，需要设计一种全自动、可循环工作的适配于AGV叉车的输送带。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动、可循环工作的适配于AGV叉车的输送带。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种适配于AGV叉车的输送带，包括：

AGV叉车，其通过接收生产线的信号进行上、下料动作；

若干条输送带，其两端分别具有上料端和下料端，每条所述输送带独立运转，所述输送带上设有若干光电传感器，且至少有一个所述光电传感器靠近所述下料端，所述输送带上还设有限位块，所述限位块靠近所述下料端。

作为本实用新型的进一步改进，所述若干输送带至少为两条输送带，所述两条输送带之间留有距离，且所述两条输送带平行设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述光电传感器等间距设置在所述输送带一侧边上。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料端设有用于驱动所述输送带的轮毂电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带上还设有限位块，所述限位块位于所述轮毂电机上方并靠近所述下料端。

作为本实用新型的进一步改进，还包括同时放置在所述两个输送带上的托盘架，所述托盘架设有四个支撑脚，所述支撑脚分别位于所述两个输送带的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带上至多可放置两个托盘架。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的输送带的下料端处设有光电传感器，当托盘运输到输送带的下料端处时，该处光电感应器感应到托盘后传递停止信号给控制器，控制器停止输出，轮毂电机停止转动，同时在输送带的下料端还通过设有限位块来控制托盘的位置，此时AGV叉车接收到生产线的信号将下料端处的托盘取下，由于光电传感器感应不到托盘，控制器又会再次控制电机转动，输送带将上料端处的一个托盘运输到下料端处，同时AGV叉车接收到生产线的信号进行上料，由此实现一个循环式的全自动运输模式，整体运转效率高、且无需人工的干预。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一较佳实施例的输送带的结构示意图；

图3是图2实施例另一视角的剖视图。