[实用新型]一种全自动捡猪机

说明书

本实用新型提出一种全自动捡猪机，包括活动机架、框架、移动小车、卷扬滚筒、电动绞盘、位置传感器及夹子，将移动小车推到死猪跟前，操作控制器，控制器控制电动绞盘工作，活动机架在重力作用下通过滚筒缓缓稳定下降，使卷扬滚筒与死猪接触，然后控制器控制卷扬滚筒工作，将死猪慢慢牵引到活动机架上，当死猪移动到指定位置时，卷扬滚筒停止工作，控制器控制电缸，使夹子将死猪夹紧，再升起活动机架，从而将死猪移动到指定位置。本自动捡猪车是一款省力、省时、操作简单、运行安全的死猪托运车，可以一人完成死猪的搬运工作，减少人员相互帮忙带来的安全隐患，降低养猪作业的劳动强度，提高工作效率，很容易被市场接受，而且使用者可快速上手。

技术领域

本实用新型涉及死猪托运设备制造技术领域，具体涉及一种全自动捡猪机。

背景技术

近年来，我国农业及农村经济取得了举世瞩目的成就，主要畜产品产量大幅增长，在总量上实现了供求平衡。肉、蛋、奶等主要畜产品产量居世界前列，畜牧业成为我国农业农村经济的支柱产业和农民收入的重要来源，我国畜牧业发展进入了一个生产不断发展、质量稳步提高、产业结构不断优化的新阶段,作为畜牧业的主要组成单位猪,也迎来了空前的发展。

虽然中国是世界上养猪规模最大的国家，但猪生产水平远低于欧美养猪发达国家。目前猪屠宰后，死猪转运时，往往需要人力将钢丝绳捆绑在猪身上，再通过小型电动绞盘将猪吊起放到转运车上，再通过转运车运走，其整个过程工作量大，操作麻烦，且需要人员参与，效率也低，因此开发出一种结构简单、操作方便、省时省力的自动化捡猪装置，成为了本领域一个亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提出了一种省力、省时、操作简单、运行安全的全自动捡猪机。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提出了一种全自动捡猪机，包括活动机架、框架、移动小车、卷扬滚筒、电动绞盘、位置传感器及夹子，所述移动小车上部设有活动机架和框架，所述活动机架底部靠下位置两侧设有一排滚轮，通过滚轮与移动小车接触，所述框架上部设有电动绞盘，其内部设有导轨，所述活动机架上部两侧设有与导轨相匹配的V型轮，且其上部设有夹子，所述夹子由电缸驱动，所述活动机架上设有卷扬滚筒和位置传感器，所述电动绞盘与活动机架连接。

进一步的，所述活动机架与移动小车之间设有接水盘，所述滚轮与接水盘接触，活动机架移动时，通过滚轮在接水盘上移动，保证活动机架稳定顺利运动，同时接水盘还起到生物安全作用，收集死猪的血水、粪便等，保护环境。

进一步的，所述卷扬滚筒包括电动机、链条、链轮及滚筒，所述滚筒上设有滚齿，所述电动机通过链轮、链条带动滚筒转动，滚筒上的滚齿对死猪产生牵引力，从而将死猪移动到活动机架上。

进一步的，所述电动绞盘通过钢丝绳与活动机架连接，其工作时，通过钢丝绳卷放实现活动机架上下移动。

进一步的，所述电缸、卷扬滚筒及电动绞盘通过控制器控制。

进一步的，所述移动小车可以为普通手推小车或是遥控控制小车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型通过活动机架、框架、移动小车、卷扬滚筒、电动绞盘、位置传感器及夹子的设计，通过将移动小车推到死猪跟前，操作控制器，控制器控制电动绞盘工作，电动绞盘放下钢丝绳，活动机架在重力作用下通过滚筒缓缓稳定下降，实现卷扬滚筒与死猪接触，然后控制器控制卷扬滚筒工作，在滚齿的作用下，将死猪慢慢牵引到活动机架上，当死猪移动到位置传感器位置时，卷扬滚筒停止工作，控制器控制电缸，使夹子将死猪夹紧，再升起活动机架，从而将死猪移动到指定位置。本自动捡猪车是一款省力、省时、操作简单、运行安全的死猪托运车，可以一人完成死猪的搬运工作，减少人员相互帮忙带来的安全隐患，降低养猪作业的劳动强度，提高工作效率，很容易被市场接受，而且使用者可快速上手。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：