[实用新型]一种可调式自动抹灰装置

权利要求书

1.一种可调式自动抹灰装置，其特征在于，包括：移动底座、抹灰执行机构、送料机构和升降机构，所述送料机构和所述升降机构设置于所述移动底座上，所述抹灰执行机构设置于所述升降机构上，而所述送料机构与所述抹灰执行机构连接，

所述移动底座，用于承载设置于其上的所述抹灰执行机构、所述送料机构和所述升降机构，且所述移动底座沿第一方向往复运动可带动所述抹灰执行机构沿所述第一方向往复运动；

所述升降机构，可沿第二方向往复运动以带动所述抹灰执行机构沿所述第二方向往复运动；

所述抹灰执行机构，包括抹灰板和抹灰调节部，所述抹灰板设有出料口，所述抹灰调节部用于调节所述抹灰板的抹灰角度和抹灰力度中的至少一项；

所述送料机构包括料盒、输送泵和输送管道，所述料盒用于装载抹灰的灰料，所述输送管道与所述抹灰板连接，所述输送泵用于将所述料盒中的灰料通过所述输送管道输送至所述抹灰板，并通过所述抹灰板上的所述出料口送出，以便所述抹灰板将通过所述出料口送出的灰料抹匀。

2.根据权利要求1所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述抹灰板上的出料口数量为多个，多个所述出料口分布在所述抹灰板的工作面上，其中，所述工作面为所述抹灰板抹灰时贴近墙面的一面。

3.根据权利要求2所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述出料口为长条形。

4.根据权利要求2所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述抹灰调节部包括抹灰角度调节部件和抹灰力度调节部件，

所述抹灰角度调节部件包括圆弧导轨和滑动件，所述滑动件与所述抹灰板连接，所述滑动件在所述圆弧导轨中滑动时调节所述抹灰板的位姿；

抹灰力度调节部件包括推送件，所述推送件与所述抹灰板的背面连接，且可沿第三方向往复运动，带动所述抹灰板沿所述第三方向往复运动，改变所述工作面与墙面的距离，以调节所述抹灰板的抹灰力度，其中，所述第三方向为垂直于墙面的方向。

5.根据权利要求1所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述移动底座，包括移动平台和平台导轨，

所述平台导轨沿所述第一方向设置；

所述移动平台设置在所述平台导轨上，用于沿所述平台导轨的方向往复运动；

所述送料机构和所述升降机构设置于所述移动平台上，所述移动平台沿所述第一方向往复运动时，带动所述送料机构和所述升降机构沿所述第一方向往复运动，从而在所述第一方向上调节所述抹灰执行机构的位置。

6.根据权利要求5所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述移动底座还包括平衡支撑脚，所述平台导轨包括运行导轨和辅助导轨，

所述运行导轨沿所述第一方向设置，所述移动平台设置在所述运行导轨上，可沿所述第一方向往复运动；

所述辅助导轨，沿所述第一方向与所述运行导轨间隔设置，且设置在所述运行导轨远离墙面的一侧；

所述平衡支撑脚设置在所述移动平台上远离所述抹灰板的工作面的一方，且所述平衡支撑脚设置在所述辅助导轨上，用于支撑所述可调式自动抹灰装置。

7.根据权利要求1所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述升降机构包括升降动力部和多级升降杆，

所述升降动力部与所述多级升降杆连接，所述抹灰调节部设置在所述多级升降杆上，通过所述升降动力部为所述多级升降杆提供动力，控制所述多级升降杆的升降，从而改变所述抹灰执行机构的所述抹灰板的高度。

8.根据权利要求1所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述输送泵为螺旋输送泵，所述螺旋输送泵包括输送动力部、泵身和蛟龙叶片，

所述蛟龙叶片设置在所述泵身内，所述泵身与所述料盒连通，所述输送管道与所述泵身的出口连接；

所述输送动力部与所述蛟龙叶片连接，用于提供动力，带动所述蛟龙叶片旋转，从而将所述泵身内的灰料从底部输送至所述泵身的出口，以便将所述灰料输送至所述输送管道内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的可调式自动抹灰装置，其特征在于，所述可调式自动抹灰装置的所述输送泵采用气动方式提供动力。