[实用新型]一种铜环自动排列设备

说明书

本实用新型公开了一种铜环自动排列设备，包括工作台、安放于工作台上的收集板以及落出铜环的落料台，所述落料台设有落料槽，所述工作台上设置有振动台，振动台开设有振动槽以及定位槽，所述落料槽与振动槽相导通，所述工作台靠近定位槽位置设置有机械手，所述机械手用于抓拿铜环，所述机械手沿竖直方向滑动连接有竖向滑台，所述机械手顶部设有横向滑台，所述竖向滑台可沿横向滑台水平滑动，所述工作台面分布有多组收集板，收集板底部设有滑槽，所述滑槽沿工作台宽度方向开设，工作台对应滑槽设有相适配的滑轨，所述工作台还设有电机，电机用于推动收集板滑动，收集板开设有多组收集槽；本实用新型能够自动化排列铜环，增加铜环排列效率。

技术领域

本实用新型属于铜环排列设备的改进，具体地说涉及一种能够自动化排列铜环，增加铜环排列效率的铜环自动排列设备。

背景技术

传统的铜环制造工艺中，铜环通过落料槽落出，由操作者手工将铜环一一排列与收集板上，此方法耗时费力，铜环排列的效率很低。

为此，我们研发了一种能够自动化排列铜环，增加铜环排列效率的铜环自动排列设备。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够自动化排列铜环，增加铜环排列效率的铜环自动排列设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铜环自动排列设备，包括工作台、安放于工作台上的收集板以及落出铜环的落料台，所述落料台设有落料槽，所述工作台上设置有振动台，所述振动台开设有振动槽以及定位槽，所述落料槽与振动槽相导通，所述振动槽与定位槽相导通，且所述定位槽槽宽与铜环厚度相适配，所述铜环两侧圆形底面抵压在定位槽内壁上，所述工作台靠近定位槽位置设置有机械手，所述机械手用于抓拿铜环，所述机械手沿竖直方向滑动连接有竖向滑台，所述机械手顶部设有横向滑台，所述竖向滑台可沿横向滑台水平滑动，所述工作台面分布有多组收集板，所述收集板底部设有滑槽，所述滑槽沿工作台宽度方向开设，所述工作台对应滑槽设有相适配的滑轨，所述工作台还设有电机，所述电机用于推动收集板滑动，所述收集板开设有多组收集槽，所述收集槽大小与铜环大小相适配。

优选的，所述落料槽靠近振动槽一端开口小于远离振动槽一端。

优选的，所述机械手包括两组机械爪，所述机械爪穿过铜环内孔。

优选的，所述工作台上沿竖直方向还设置有感应柱，所述感应柱向内释放有红外线。

优选的，所述工作台底部设有带刹车的万向轮。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的一种铜环自动排列设备，通过在工作台上设置振动台，当铜环从落料槽落入到振动槽内时，振动台强烈振动，使得铜环不断翻滚，当铜环翻滚到竖直位置并进入到与铜环大小相适配的定位槽中，此时铜环一部分裸露在定位槽外，机械手将铜环抓取，并沿横向滑台与竖向滑台滑动将铜环放入收集板上沿横向滑台方向同一列的收集槽内，工作台上的伺服电机等待同一列收集槽的铜环装满后，推动收集板滑动，将未装载铜环的收集槽移动到与机械爪配合的工位，待整块收集板装满后，将收集板从工作台上取下，随后将未装载铜环的收集板重新放置于工作台滑轨上，进行新一轮的铜环排列装填，实现了自动化的铜环排列，提高了铜环排列效率，通过将落料槽靠近振动槽一端开口设置成小于远离振动槽一端开口，避免铜环从落料槽同时进入振动槽的数量过多，提高振动料率，通过将工作台一侧设置感应柱，感应柱发射出红外线，感应操作者肢体靠近机械手，避免在移动收集板时操作人员受到机械手撞击造成损伤，提高了排列设备的安全性能，通过将机械手设置有两组机械爪，机械爪能够穿入铜环内孔，提高了机械手抓取铜环的稳定性，通过在工作台底部设置带有刹车的万向轮，便于铜环排列设备的移动和固定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型所述的铜环自动排列设备外观结构示意图；