[实用新型]一种马达外壳的螺丝组装装置

权利要求书

1.一种马达外壳的螺丝组装装置，其特征在于：包括工作台以及设置于工作台上的螺丝锁紧机和马达外壳输送单元，所述马达外壳输送单元位于螺丝锁紧机的一侧，所述螺丝锁紧机的两侧分别设有螺丝输送机，用以将螺钉输送至马达外壳设定的螺丝孔中；所述马达外壳输送单元包括导轨和移动板，所述移动板通过滑块设置于导轨上，并通过驱动装置驱动沿着导轨移动；所述移动板上设置有底座和定位环，所述定位环与底座固定设置且位于底座的上方，所述马达外壳可插入定位环的中心孔中，所述马达外壳的外径与定位环的内径相当，所述底座的上表面还设有与马达外壳下端的凸起对应的定位块。

2.根据权利要求1所述的马达外壳的螺丝组装装置，其特征在于：每个螺丝输送机设有两个通过气缸控制的可伸缩的输送头，所述输送头的端部通电时带有磁性，可将螺丝吸附并送至对应的马达外壳的螺丝孔中。

3.根据权利要求1所述的马达外壳的螺丝组装装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机和丝杆螺母副，所述移动板与丝杆螺母副的螺母固定连接，所述电机可驱动丝杆螺母副的丝杆转动，以驱动移动板沿着导轨移动至螺丝锁紧机的电动锁头的正下方或远离螺丝锁紧机的电动锁头的正下方。

4.根据权利要求1所述的马达外壳的螺丝组装装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与移动板固定连接。

5.根据权利要求3所述的马达外壳的螺丝组装装置，其特征在于：所述电机的主轴上和丝杆上分别设有皮带轮，两根皮带轮之间设有皮带连接，当电机工作时，通过皮带驱动丝杆一同转动。

6.根据权利要求1所述的马达外壳的螺丝组装装置，其特征在于：所述定位块呈L形。