[实用新型]一种多层门开闭装置

说明书

本实用新型涉及门体技术领域，具体公开了一种多层门开闭装置，包括若干层门板、及分别设置在所述层门板两侧的升降立柱，其特征在于：所述层门板的两侧分别设有门销；所述升降立柱包括门柱、门柱连接板及升降座；所述门柱连接板设置在所述门柱的一侧，且所述门柱连接板的表面设有若干用于挂扣所述门销的销槽；所述抓取件具有适合挂住所述门销的抓取钩和驱动所述抓取件沿层门板前后方向伸缩的伸缩驱动块。本实用新型相比现有的有多层门每一个层门都通过单独设置一个闭门结构来实现所需的开、闭合动作，本方案结构简单可靠，成本较低，控制方式也变得更加简单便捷，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及门体技术领域 ，具体为一种至少可以应用于立体仓库和自动售卖机等多层门的开闭装置。

背景技术

以立体仓库为例，现有的立体仓库的货架每一层具有可独立开启和闭合的多层门结构，但由现有多层门的每一个层门都是通过单独设置一个闭门结构来实现所需的开、闭合动作，因此结构相对复杂，成本也相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，能够实现多层门每层单独可控的多层门开闭装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多层门开闭装置，包括若干层门板、及分别设置在所述层门板两侧的升降立柱，所述层门板的两侧分别设有门销；所述升降立柱包括门柱、门柱连接板及升降座；

所述门柱连接板设置在所述门柱的一侧，且所述门柱连接板的表面设有若干用于挂扣所述门销的销槽；

所述升降座包括用于驱动升降座上下行走的升降驱动块、及与所述升降驱动块相连，用于进行前后伸缩动作的抓取件，所述抓取件具有适合挂住所述门销的抓取钩和驱动所述抓取件沿层门板前后方向伸缩的伸缩驱动块。

作为优选的，所述层门板的两侧分别设有至少两个间隔布置的门销。

作为优选的，所述升降驱动块为减速电机驱动的齿轮齿条滑轨升降驱动结构或丝杆传动结构。

作为优选的，所述抓取钩的钩开口朝上。

作为优选的，所述伸缩驱动块包括由液压缸驱动 、气缸驱动或丝杆传动的滑台，所述滑台与抓取钩相连，用以推动抓取钩沿层门板的前后方向来回伸缩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当任意一个层门板需要开启时， 升降座通过升降驱动块移动至需要开启的层门板位置后，抓取件的抓取钩通过伸缩驱动块的作用向层门板两侧门销挂扣的正方向伸展，当抓取钩从下往上地将层门板挂扣之后，抓取件随即在伸缩驱动块的作用向门销挂扣的反方向伸展，此时，层门板处于后撤的状态，最后在升降座的作用下，将层门板向上或向下运送，从而实现任意一个多层门都可以单独可控地进行开闭动作。相比现有的有多层门每一个层门都通过单独设置一个闭门结构来实现所需的开、闭合动作，本方案结构简单可靠，成本较低，控制方式也变得更加简单便捷，应用范围广。

附图说明

图1是：本实用新型的主视图方向的结构图；

图2是：本实用新型的左视图方向的结构图；

图3是：本实用新型背侧方向的立体结构图；

图4是：本实用新型升降座部分的设置结构放大图一；

图5是：本实用新型升降座部分的设置结构放大图二；

图6是：本实用新型升降座部分的结构图；

图7是：本实用新型层门板部分的结构图。