[实用新型]八轴双夹模喷油机

权利要求书

1.一种八轴双夹模喷油机，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内侧固定连接设置有工作台(2)，所述工作台(2)顶部设置有用于固定物料的支撑机构，所述支撑机构上侧设置有喷涂机构，所述支撑机构和喷涂机构均与设置在工作台(2)右端顶部的控制盒(6)电性连接，所述支撑机构包括螺栓连接设置在工作台(2)顶端的第一底座(7)，所述第一底座(7)顶部螺栓连接设置有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)输出端与D轴(32)连接，所述D轴(32)另一端与第二底座(9)连接，所述第二底座(9)前后两端顶部均固定连接设置有侧板(10)，所述第二底座(9)顶端左右两侧分别设置有V轴电机(12)和W轴电机(13)，所述V轴电机(12)和W轴电机(13)与第二底座(9)之间通过电机座(11)连接，所述V轴电机(12)和W轴电机(13)输出端分别与V轴和W轴连接，所述V轴和W轴上侧设置有与侧板(10)转动连接的V轴从动轴和W轴从动轴，所述V轴从动轴右侧、W轴从动轴左侧均设置有与侧板(10)转动连接的感应轴(18)，所述V轴、W轴、V轴从动轴、W轴从动轴和感应轴(18)外侧均固定连接设置有同步轮，前后两侧所述同步轮之间均通过同步带(17)连接，所述V轴从动轴、W轴从动轴和感应轴(18)远离同步轮一端固定连接设置有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)外侧设置有夹爪固定件(21)，所述夹爪固定件(21)与旋转轴(19)之间通过旋转件(20)连接，所述喷涂机构包括螺栓连接设置在壳体(1)内侧顶端的支撑板，所述支撑板顶部设置有主架，所述主架右侧设置有与支撑板螺栓连接的Y轴电机(4)，所述主架左侧设置有与Y轴电机(4)连接的Y轴拖链(27)，所述主架与设置在支撑板顶部的Y轴导轨(26)滑动连接，所述主架左侧螺栓连接设置有X轴电机(24)，所述X轴电机(24)输出端通过X轴拖链与设置在主架顶部的安装架连接，所述安装架与固定连接设置在主架顶部的X轴导轨(25)滑动连接，所述安装架外侧螺栓连接设置有Z轴电机(3)，所述安装架前端转动连接设置有Z轴丝杠(29)，所述Z轴丝杠(29)与Z轴电机(3)输出端之间通过第二同步轮和第二同步带连接，Z轴丝杠(29)外侧螺纹连接设置有连接板，所述连接板左右两端内侧分别转动连接设置有U轴(30)和U轴从动轴(31)，所述连接板外侧螺栓连接设置有U轴电机，所述U轴电机输出端、U轴(30)、U轴从动轴(31)之间通过第三同步轮和第三同步带连接，所述U轴(30)和U轴从动轴(31)底端外侧均固定连接设置有安装块，所述安装块外侧螺栓连接设置有R轴电机(5)，所述R轴电机(5)输出端与喷枪(23)连接。

2.根据权利要求1所述的八轴双夹模喷油机，其特征在于，所述感应轴(18)外侧设置有与侧板(10)螺栓连接的原点感应器(22)。

3.根据权利要求2所述的八轴双夹模喷油机，其特征在于，前侧所述侧板(10)顶部固定连接设置有下压气缸安装板(14)，所述下压气缸安装板(14)前侧螺栓连接设置有下压气缸(15)，所述下压气缸(15)底部固定连接设置有压条(16)。