[实用新型]一种包装自动打包机

说明书

本实用新型公开了一种包装自动打包机，包括打包箱和传动机构，打包箱内设置有打包机构，打包机构包括胶带摆动臂、金属球、第一电机、伸缩杆和齿刃一系列结构固定连接在打包箱内壁顶部，传动机构包括滑轨、传动板、驱动电机，滑轨贯穿打包箱，传动板与滑轨可滑动的连接；驱动电机固定连接在打包箱内部底端，所述驱动电机用于驱动所述传动板在所述滑轨上滑动。本实用新型利用包装箱传动过程带动摆动臂上的金属球压实包装箱顶部封口处的胶带，当包装箱尾端经过摆动臂后，摆动臂回弹，金属球压实包装箱尾端侧壁上的胶带，使得包装箱两端侧壁以及顶部开口处的胶带都由金属球压实，使得包装箱粘结稳固，特别是在运输过程中发生颠簸时，不易脱落。

技术领域

本实用新型涉及包装自动打包设备领域，具体为一种包装自动打包机。

背景技术

目前，包装是生产过程中必不可少的组成部分，现有包装方式基本为机械包装，过程简单快捷，节省了大量的人力资源，但是在包装完成后进行打包发货时却需要人为包装，特别在利用胶带对打包箱进行密封的过程中，工作人员需要一手拿取胶带，然后进行粘贴，最后利用剪刀对胶带进行裁剪，由于对效率的追求，在裁剪过程中很容易对工作人员的手部造成伤害，而且人工包装效率较为低下。对此，中国实用新型专利（申请号为CN201921128731.9）中公开的一种包装自动打包机，在一定程度上解决了自动包装打包的问题，避免了人工利用剪刀打包，提高了安全性。

然而，在上述方案中，橡胶弧形块设置于叉形杆下端，仅能对包装箱顶部进行封口，而无法粘结包装箱的侧壁，仅仅是粘结在顶部一个面的胶带脱落，导致包装箱开口，影响包装质量。另外在上述方案中，胶带设置在穿孔内，其粘性面易与穿孔侧面接触，易出现粘连穿孔或刮伤胶带粘性面，从而导致无法正常对包装箱进行封口。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种包装自动打包机，其在对包装箱粘结胶带时除了完成包装箱的顶面粘结，还能有效对包装箱的从顶面向侧面的转角处进行粘结，保证包装机打包封口质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种包装自动打包机，包括打包箱和传动机构，所述打包箱内设置有打包机构，所述打包机构固定连接在打包箱内壁顶部，

所述传动机构包括滑轨、传动板、驱动电机，所述滑轨贯穿打包箱，所述传动板与滑轨可滑动的连接；所述驱动电机固定连接在打包箱内部底端，所述驱动电机用于驱动所述传动板在所述滑轨上滑动；

所述打包机构包括竖直杆、胶带、固定分叉杆、顶轮、分叉臂、摆动臂、金属球、第一电机、伸缩杆和齿刃，所述竖直杆一端固定连接在打包箱内壁顶部；所述竖直杆另一端滚动连接胶带；所述固定分叉杆固定连接在打包箱内壁顶部，所述固定分叉杆设置于所述竖直杆远离所述打包箱入口的一侧；所述固定分叉杆的杆身上固定连接有分叉臂，所述分叉臂远离所述固定分叉杆的一端设置有顶轮，所述胶带呈拉出状，所述胶带拉出段光滑的一面与所述顶轮相接触；

所述固定分叉杆远离打包箱内壁顶部的一端铰接有摆动臂；所述摆动臂另一端固定连接金属球；

所述伸缩杆的一端连接在打包箱内壁顶部，所述伸缩杆设置于所述固定分叉杆远离竖直杆的一侧，所述伸缩杆的另一端固定连接齿刃，述第一电机用于带动伸缩杆伸缩。

进一步地，所述摆动臂下端靠近伸缩杆一侧固定连接有摆动弧形块，所述伸缩杆远离固定分叉杆的一侧下端固定连接弧形压块。

进一步地，所述伸缩杆靠近固定分叉杆的一侧设置有位移传感器，还包括控制器，所述控制器分别与所述位移传感器和第一电机电联。

进一步地，还包括第二电机和转盘，所述第二电机固定设置于打包箱内底部，所述第二电机上端输出端连接转盘，所述转盘转动设置在打包箱内传动机构顶部中央；

所述打包机构有两个，两个所述打包机构分别固定连接在打包箱内壁顶部两端。