[实用新型]一种输送带视觉检测机多角度调节装置

说明书

本实用新型属于输送带视觉检测设备技术领域，涉及一种输送带视觉检测机多角度调节装置，通过立柱的伸缩，对相机和光源与输送带之间的距离进行调整，通过立柱在固定板前后调整孔中的固定位置，对相机和光源的前后进行调整，通过相机固定座在相机左右调整孔中的固定位置，对相机的左右进行调整，通过光源左固定件和光源右固定件在光源前后调整孔中的固定位置，对光源的左右进行调整，通过光源左固定件和光源右固定件与光源在光源旋转调整孔中的连接位置，对光源进行±15°的旋转调整；其结构简单，满足大平面输送带检测的实际需求，能够实现前后、上下、左右和旋转角度的快速和精准定位，极大的提高了换产效率，降低了对操作人员的技能要求。

技术领域：

本实用新型属于输送带视觉检测设备技术领域，具体涉及一种输送带视觉检测机多角度调节装置，对全自动输送带视觉检验机进行多角度调节，使其实现输送带表面质量的全自动检验。

背景技术：

在目前的输送带生产过程中，由于输送带的宽度、厚度规格型号多，视野宽度大，每次切换型号时都需对视觉检验机的相机和光源的位置进行调整，中国专利201210438872.7公开的一种输送带纵向撕裂视觉检测方法，输送带纵向撕裂视觉检测方法是一种基于红外CCD 相机技术，能够实现在弱光条件或无光条件下，由热电探测仪探测输送带由于纵向撕裂而产生的温度变化，控制红外CCD相机拍照，将所得图像由计算机进一步处理，精确判断出输送带事故的视觉检测方法，具体步骤如下：I、选择24×24像素红外CCD相机，将红外CCD 相机与热电探测仪安装于输送带下方大架上，热电探测仪与红外CCD 相机之间连接通过单片机连接；II、调节红外CCD相机焦距，使拍摄的图片恰好拍到且只能拍到完整的输送带宽度，采用定时拍照与触发拍照两种方式共同工作的方式，由单片机控制两种工作方式，为防止热电探测仪失效而产生漏判，定时拍照的时间间隔为4～6分钟，触发拍照为当热电探测仪感应到输送带上有快速的温度变化，产生了瞬态电压，瞬态电压触发了单片机，单片机触发红外CCD相机开关，红外CCD相机拍照，红外CCD相机将采集到的信号图像传送回计算机； III、在计算机中预存完好输送带在正常运行情况下用红外CCD相机拍摄的图片A，在带式输送机工作时，用红外CCD相机拍到的图片设为B，将A与B通过matlab进行每个像素相减，公式为A-B＝k，将 k与T进行比较，T为阈值，取值T＝25，同时设置一个24×24的全 0矩阵，分别对应红外CCD相机24×24个像素点，在矩阵最后加入一个24×1的数组{M0，M1,M2,……M23},分别表示每一行的汉明重量，两张图片像素从第一行第一列开始，到第二十四行二十四列，一一对应的每个像素运用公式A-B＝k依次进行计算，对当klt；T时，对应该像素的矩阵元素保持为0，说明此点没有发生撕裂，当k ≥T时，对应该像素的矩阵元素变为1，说明此点发生撕裂，在每一行像素点计算完毕后，对应该行的Mi同时计算出对应值；IV、后期处理，如果有相邻3行汉明重量大于等于2，说明此输送带发生纵向撕裂，计算机发出警报同时控制带式输送机停止工作；中国专利 201620857504.X公开的一种输送带纵向撕裂视觉检测装置，包括微控制器和与微控制器相接的通信模块，所述微控制器的输入端接有本安电源电路和用于监测输送带图像信息的摄像头模块，所述微控制器的输出端接有报警电路，所述通信模块接有上位机，所述本安电源电路为摄像头模块、报警电路和通信模块提供电能。无法实现光源发光面与镜头屏幕水平的要求，一旦调整不善，容易导致大量误测。因此，研发设计一种输送带视觉检测机多角度调节装置，提升换产效率，降低对操作人员的技能要求，具有良好的应用前景。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种输送带视觉检测机多角度调节装置，应用于全自动输送带视觉检验机，实现前后、上下、左右和旋转角度的快速和精准定位，为不同型号输送带的换产提供了解决方案。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的输送带视觉检测机多角度调节装置的主体结构包括立柱、固定座、固定板、相机固定座、光源左固定件和光源右固定件；两根立柱平行设置，立柱的底端与固定座连接，立柱的顶端通过固定板连接，固定板上设置有若干个平行的相机固定座，相机固定座的左侧设置有若干个光源左固定件，相机固定座的右侧设置有若干个光源右固定件。