[实用新型]一种手臂可调节角度的磁性起重器

权利要求书

1.一种手臂可调节角度的磁性起重器，包括移动式底座(1),其特征在于，所述移动式底座(1)的顶部转动连接有转动板(2)，转动板(2)的顶部中心处固定有支撑杆(3)，支撑杆(3)的侧壁铰接有折叠板(4)，折叠板(4)的内部开设有贯穿口，贯穿口的内壁转动连接有两个导轮(5)，折叠板(4)的顶部固定有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴固定有卷收筒(7)，卷收筒(7)的外侧缠绕连接有钢丝绳(8)，钢丝绳(8)的另一端穿过两个导轮(5)之间并连接有连接板(9)，连接板(9)的底部固定有电磁铁吸附板(10)，连接板(9)的顶部固定有两个相对称的配重块(11)，折叠板(4)与支撑杆(3)之间连接有角度调节机构(12)，支撑杆(3)的一侧壁上固定有双轴电机(13)，双轴电机(13)的上方设有固定在支撑杆(3)上的C型支架(14)，C型支架(14)的侧壁上固定有电动伸缩杆(15)，C型支架(14)、转动板(2)以及支撑杆(3)之间连接有转动机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种手臂可调节角度的磁性起重器，其特征在于，所述角度调节机构(12)包括铰接在折叠板(4)底部的推拉杆(1201)，推拉杆(1201)的另一端铰接有导向座，支撑杆(3)的侧壁上开设有与导向座相配合的导向槽，导向座的内部螺纹连接有螺杆(1209)，螺杆(1209)转动连接在导向槽内。

3.根据权利要求2所述的一种手臂可调节角度的磁性起重器，其特征在于，所述螺杆(1209)的顶端延伸至支撑杆(3)的顶部并固定有齿轮一(1202)，齿轮一(1202)的外侧啮合连接有齿轮二(1203)，齿轮二(1203)的安装轴孔内固定有花键套一(1204)，花键套一(1204)的内部滑动连接有花键轴一(1205)，花键轴一(1205)的一端转动连接在C型支架(14)的内壁上，双轴电机(13)的上输出轴贯穿C型支架(14)并与花键轴一(1205)的另一端相连。

4.根据权利要求3所述的一种手臂可调节角度的磁性起重器，其特征在于，所述齿轮二(1203)的下方设有转动连接在花键套一(1204)外侧的连接环一(1206)，连接环一(1206)的一端固定有滑动座(1207)，C型支架(14)的内壁上开设有与滑动座(1207)相配合的滑动槽，滑动座(1207)的另一端固定有连接杆(1208)，C型支架(14)的外侧壁上开设有与连接杆(1208)一端相配合的移动通道，连接杆(1208)的顶部与电动伸缩杆(15)的控制端相连。

5.根据权利要求1所述的一种手臂可调节角度的磁性起重器，其特征在于，所述转动机构(16)包括固定在支撑杆(3)侧壁上的支撑座(1601)，驱动电机(6)的下输出轴贯穿支撑座(1601)并固定有花键轴二(1602)，花键轴二(1602)的底端转动连接在转动板(2)的顶部，花键轴二(1602)的外侧滑动套接有花键套二(1603)。

6.根据权利要求5所述的一种手臂可调节角度的磁性起重器，其特征在于，所述花键套二(1603)的外侧固接有齿轮三(1604)，齿轮三(1604)的下方设有转动连接在花键套二(1603)外侧的连接环二(1605)，连接环二(1605)的一端与连接杆(1208)的一端相连，移动式底座(1)的顶部固定有两个相对称的支撑柱(1606)，两个支撑柱(1606)的顶部固定有内齿环(1607)。