[实用新型]一种基于路径分析和北斗定位导航的盲人助力手杖

说明书

本实用新型涉及盲人导航技术领域，尤其为一种基于路径分析和北斗定位导航的盲人助力手杖，包括手柄和无线耳机结构，所述手柄的底部设置有功能部，所述功能部包含有与手柄固定连接的面板结构，所述面板结构的内腔设置有芯片组结构，所述功能部的底部设置有若干个伸长部，所述伸长部表面的底部设置有收结端，所述手柄的表面设置有防丢结构。本实用新型通过音控系统指定所需到达地点，利用北斗定位导航系统将周围地面路径信息和相关障碍物信息等大数据导入，配合传感器组，当盲人出行时，雷达对周围路面环境进行探测，并将数据进行简单处理，筛选出地面相关障碍物信息，通过对信息的判断和对相关路径的分析，规划出一条安全且有效的路径。

技术领域

本实用新型涉及盲人导航技术领域，具体为一种基于路径分析和北斗定位导航的盲人助力手杖。

背景技术

随着人们生活条件的改善与科技的日新月异，生活愈发精彩纷呈，但却未关注一些群体——盲人，他们大多封闭在家，不能适应社会的发展，在残疾人中，盲人群体比重是相当庞大的，而我国盲人数量在全球排名第一位，社会各界人士同时对盲人问题保持高度重视，结合统计数据来看，国内具有视觉障碍的群体大部分超过六十岁，中年人比重接近2/3，盲人群体由于视力感知能力的消失因而不方便出行，如何保持出行的安全性成了其出行的关键问题，现如今我国无障碍的建筑设计也是关注这一问题的体现，即便科学技术实现了革新，盲人群体仍然无法如预期般走出家门进行与社会人士的沟通交流，以往盲人拐杖问题较多，导盲犬也有一定的弊端，因此，针对盲人用户开发的导航工具应获得关注与重视。

现今盲人出行主要是利用传统盲人拐杖和导盲犬作为出行的探手，但二者都存在着极大地弊端，对于传统盲人手杖，盲人在行走时会不停地左右摇摆盲人手杖并敲打地面去探知障碍物和方向，而在一些特殊场合(如饭馆，大型超市等等)是不允许导盲犬进入的，并且二者不能给盲人提供一个确切的位置，换言之“盲人在出行时不知道自己身在何处”，无法确定自己的位置，那么盲人在遇到突发情况致使自己本身受到伤害时，因不知道自己的确切位置，自己的朋友、家人或医护人员无法在第一时间到达，情况严重时，导致的后果将会非常严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于路径分析和北斗定位导航的盲人助力手杖，具备自动导航的优点，解决了传统盲人手杖，盲人在行走时会不停地左右摇摆盲人手杖并敲打地面去探知障碍物和方向，而在一些特殊场合是不允许导盲犬进入的，并且二者不能给盲人提供一个确切的位置，盲人无法确定自己的位置，那么盲人在遇到突发情况致使自己本身受到伤害时，不知道自己的确切位置，自己的朋友、家人或医护人员也无法在第一时间到达的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于路径分析和北斗定位导航的盲人助力手杖，包括手柄和无线耳机结构，所述手柄的底部设置有功能部，所述功能部包含有与手柄固定连接的面板结构，所述面板结构的内腔设置有芯片组结构，所述功能部的底部设置有若干个伸长部，所述伸长部表面的底部设置有收结端，所述手柄的表面设置有防丢结构。

所述无线耳机结构包含有无线耳机本体，所述无线耳机本体的顶部设置有耳挂，所述无线耳机本体的正表面设置有开关结构，所述无线耳机本体的左侧设置有充电孔，所述无线耳机本体正表面的右侧设置有音量调节键。

优选的，所述面板结构包含有与手柄固定连接的外壳，所述外壳的正表面从上至下依次设置有与芯片组结构通信耦合的开关按钮、摄像孔、紧急求助按钮和报时按钮。

优选的，所述芯片组结构由北斗定位导航芯片模组、无线耳机芯片模组、雷达模组、摄像头-距离传感器和报时模组、电池模组、信息传输和接收模组、声控系统模组和STM32微处理器组成。

优选的，所述防丢结构包含有与手柄固定连接的回弹绳索，所述回弹绳索的一端固定连接有固定头，所述固定头的内腔转动连接有连接球，所述连接球的底部固定连接有绑带的表面设置有魔术贴，所述绑带的内腔缝合有魔术贴。

优选的，最底部伸长部表面的底部固定连接有防碰橡胶头，所述防碰橡胶头的表面设置有防滑纹。