[实用新型]一种具有接口保护结构的仿生蜘蛛机器人

说明书

本实用新型涉及仿生蜘蛛机器人技术领域，具体涉及一种具有接口保护结构的仿生蜘蛛机器人，包括机器蜘蛛装置，所述机器蜘蛛装置包括机器头部、机器尾部和连接线，所述机器头部的下表面固定连接有机器尾部，所述机器尾部的下表面插设有连接线，所述机器尾部的下表面开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有保护装置，所述保护装置包括滑套、固定套、滑杆、弹簧、橡胶环、固定块、固定绳和子母魔术贴。本实用新型设置有保护装置，可以对机器尾部与连接线之间进行固定，固定套和橡胶环可以对连接线进行紧密的夹持，同时固定块可以防止连接线产生晃动与分离，防止连接线在工作的过程中与石块或障碍物产生刮擦产生脱落。

技术领域

本实用新型涉及仿生蜘蛛机器人技术领域，具体为一种具有接口保护结构的仿生蜘蛛机器人。

背景技术

地球表面多为崎岖不平、高低起伏的路面，基于这种路况，传统的轮式机械结构行走困难，对于机体平衡性不足的机器人甚至还会发生侧翻而影响正常工作，因此，设计一种能够适应不平整路面以及复杂地形的机械机构就显得尤为重要。

现有的仿生蜘蛛机器人在进行工作的过程中提出会通过连接线外接电源进行工作，因仿生机器人多用于崎岖不平、高低起伏的地方进行工作，在工作的过程中连接线十分容易与石块或障碍物产生刮擦产生脱落，同时现有的仿生蜘蛛机器人的支撑腿结构通常设置在仿生蜘蛛机器人的四周，体积较长且精细零件较多，在进行收纳的过程中难以进行保护，容易产生损坏且难以进行收纳，因此亟须一种具有接口保护结构的仿生蜘蛛机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有接口保护结构的仿生蜘蛛机器人，以解决上述背景技术中提出的在工作的过程中连接线与石块或障碍物产生刮擦产生脱落，同时在进行收纳的过程中难以进行保护，容易产生损坏且难以进行收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有接口保护结构的仿生蜘蛛机器人，包括机器蜘蛛装置，所述机器蜘蛛装置包括机器头部、机器尾部和连接线，所述机器头部的下表面固定连接有机器尾部，所述机器尾部的下表面插设有连接线，所述机器尾部的下表面开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有保护装置，所述保护装置包括滑套、固定套、滑杆、弹簧、橡胶环、固定块、固定绳和子母魔术贴，所述滑套的下表面固定连接有固定套，所述固定套内固定连接有橡胶环，所述橡胶环与连接线相互靠近的一面抵触，所述固定套设置为两组，两组所述固定套相互靠近的一面抵触，右侧一组所述固定套的外表面固定连接有固定绳，所述固定绳与两组固定套相互靠近的一面抵触，所述固定绳的表面设置有子母魔术贴，所述机器头部的正面开设有收纳槽，且收纳槽的左右两侧面开设有通孔，且通孔内固定连接有收纳装置，所述收纳装置包括转轴、行走腿结构、橡胶球、往复电机、旋转腿、行走盘和橡胶垫，所述转轴远离通孔内壁的一面固定连接有行走腿结构，所述行走腿结构设置为三组，所述行走腿结构的正面开设有凹槽，且凹槽内固定连接有往复电机，所述往复电机远离机器头部的一面通过转轴固定连接有旋转腿，所述旋转腿的背面固定连接有行走盘。

优选的，所述机器头部正面开设的收纳槽内固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的位置有凹槽开设的位置对应。

优选的，所述机器头部正面开设的通孔内固定连接有橡胶球，所述行走腿结构的上下两面均开设有固定槽，所述橡胶球设置在固定槽内。

优选的，所述机器尾部下表面开设的滑槽内固定连接有滑杆，所述滑套套接在滑杆的外表面。

优选的，所述机器尾部下表面开设的滑槽内固定连接有弹簧，所述弹簧与滑套相互靠近的一面固定连接，所述弹簧套接在滑杆的外表面。

优选的，所述连接线的左右两侧面开设有固定槽，所述固定套内固定连接有固定块，所述固定块设置在橡胶环表面开设的通孔内，所述固定块设置在固定槽内。