[实用新型]一种家用艾灸机器人

权利要求书

1.一种家用艾灸机器人，其特征在于，包括：底座(1)、智能机械手臂(2)、艾灸作业执行机构(3)、艾灸辅助盒子给进机构(4)、艾灸辅助盒子(5)、控制器(6)以及排烟系统(7)；

所述底座(1)用于所述艾灸机器人的整体支撑；

所述智能机械手臂(2)具有固定端和自由端，所述智能机械手臂(2)的固定端与所述底座(1)固定连接；

所述艾灸作业执行机构(3)包括：艾灸条给进滑台机构(31)、角度调节电机(32)、艾条夹持装置(33)、距离传感器以及视觉传感器；

所述角度调节电机(32)与所述智能机械手臂(2)的自由端连接；

所述艾灸条给进滑台机构(31)与所述智能机械手臂(2)的自由端转动连接，且所述艾灸条给进滑台机构(31)与所述角度调节电机(32)的输出轴驱动连接，所述艾灸条给进滑台机构(31)在所述角度调节电机(32)的驱动下，可相对所述智能机械手臂(2)进行角度调节；

所述艾条夹持装置(33)与所述艾灸条给进滑台机构(31)连接，用于进行艾灸条的夹持，且所述艾条夹持装置(33)可相对所述艾灸条给进滑台机构(31)进行上下移动；

所述距离传感器用于检测所述艾条夹持装置(33)相对患者的距离；

所述视觉传感器用于检测所述艾条夹持装置(33)夹持的艾灸条的点燃端相对患者的位置；

所述艾灸辅助盒子给进机构(4)位于所述艾灸作业执行机构(3)的一侧，与所述智能机械手臂(2)的自由端固定连接；

所述艾灸辅助盒子(5)与所述艾灸辅助盒子给进机构(4)连接，且所述艾灸辅助盒子(5)可相对所述艾灸辅助盒子给进机构(4)进行旋转以及上下移动，所述艾灸辅助盒子(5)包括：壳体(51)、两个滑动封盖(52)、封盖驱动装置(53)以及削灰刀片(54)；

所述壳体(51)的上端敞口，下端底面为防烫网；

两个所述滑动封盖(52)分别滑动扣装在所述壳体(51)的上端敞口处；

所述封盖驱动装置(53)设置在所述壳体(51)内，且分别与两个所述滑动封盖(52)驱动连接；

所述削灰刀片(54)设置在所述壳体(51)内，且与所述壳体(51)的内壁固定连接；

所述排烟系统(7)包括：前端排烟管(71)、过滤器(72)、后端排烟管(73)以及抽吸动力箱(74)；

所述前端排烟管(71)的进烟端与所述壳体(51)上的排烟口连接；

所述过滤器(72)的进烟端与所述前端排烟管(71)的出烟端连接；

所述后端排烟管(73)的进烟端与所述过滤器(72)的出烟端连接；

所述抽吸动力箱(74)的进烟端与所述后端排烟管(73)的出烟端连接；

所述控制器(6)的输入端分别与所述智能机械手臂(2)的输出端、所述距离传感器的输出端以及所述视觉传感器的输出端连接，所述控制器(6)的输出端分别与所述智能机械手臂(2)的控制端、所述艾灸作业执行机构(3)的控制端以及艾灸辅助盒子给进机构(4)的控制端、所述封盖驱动装置(53)的控制端以及所述抽吸动力箱(74)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述家用艾灸机器人，其特征在于，所述艾灸作业执行机构(3)还包括：红外温度传感器；

所述红外温度传感器用于检测所述患者艾灸处的表面皮肤温度；

所述红外温度传感器的输出端与所述控制器(6)的输入端连接。