[实用新型]一种线槽搬运机自动翻料装置有效

专利信息
申请号: 202022758048.2 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN215824122U 公开(公告)日: 2022-02-15
发明(设计)人: 梁永雄 申请(专利权)人: 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司
主分类号: B21D43/10 分类号: B21D43/10;B21D43/14
代理公司: 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 代理人: 姜林
地址: 528300 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 搬运 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种线槽搬运机自动翻料装置,其特征在于:其包括翻转机架(73),翻转机架(73)一侧通过安装架(11)设置有抓手(71)及旋转轴(72),抓手(71)其上端通过铰接座(74)与旋转轴(72)连接,所述的旋转轴(72)两端头与设于安装架(11)下方的轴承座(75)连接,在翻转控制装置作用下,驱动旋转轴(72)旋转,从而带动抓手(71)旋转,实现对片料的翻转操作;所述的翻转机架(73)另一侧通过升降结构(8)与安装架(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种线槽搬运机自动翻料装置,其特征在于:所述的翻转控制装置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种线槽搬运机自动翻料装置,其特征在于:所述的抓手(71)设置有两个,其上端通过安装板(76)连接为一体,铰接座(74)固定螺接于该安装板(76)上。

4.根据权利要求3所述的一种线槽搬运机自动翻料装置,其特征在于:所述的抓手(71)为气缸夹爪。

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