[实用新型]一种线槽搬运机自动翻料装置有效
申请号: | 202022758048.2 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN215824122U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 梁永雄 | 申请(专利权)人: | 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D43/14 |
代理公司: | 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 | 代理人: | 姜林 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 搬运 自动 装置 | ||
1.一种线槽搬运机自动翻料装置,其特征在于:其包括翻转机架(73),翻转机架(73)一侧通过安装架(11)设置有抓手(71)及旋转轴(72),抓手(71)其上端通过铰接座(74)与旋转轴(72)连接,所述的旋转轴(72)两端头与设于安装架(11)下方的轴承座(75)连接,在翻转控制装置作用下,驱动旋转轴(72)旋转,从而带动抓手(71)旋转,实现对片料的翻转操作;所述的翻转机架(73)另一侧通过升降结构(8)与安装架(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种线槽搬运机自动翻料装置,其特征在于:所述的翻转控制装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种线槽搬运机自动翻料装置,其特征在于:所述的抓手(71)设置有两个,其上端通过安装板(76)连接为一体,铰接座(74)固定螺接于该安装板(76)上。
4.根据权利要求3所述的一种线槽搬运机自动翻料装置,其特征在于:所述的抓手(71)为气缸夹爪。
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