[实用新型]一种柔性外骨骼集成电机控制驱动器及电机有效
| 申请号： | 202022757230.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214177199U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李林;张勇;强利刚;杨义光;冉浩;宋定安;张松魁;肖陶康;齐维伟;郭超 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/16 | 分类号： | H02P25/16;H02P27/08;H02P6/08 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 骨骼 集成 电机 控制 驱动器 | ||
1.一种柔性外骨骼集成电机控制驱动器，其特征在于：包括依次相连的电机控制电路、高速光电耦合器、逻辑门电路、电机驱动电路及电机功放电路，电机控制电路通过AD采样电路连接有用于采集电机转动的电位计，电机功放电路的供电端通过滤波整流电路与电源相连，电机功放电路的信号端与被控电机相连；
AD采样电路采集被控电机转动的电位计信号，将采集到的信号通过电机控制电路进行滤波、放大、采样、保持、量化和编码完成AD转换，并输出稳定PWM脉冲和正反转信号F/R；输出的控制信号经高速光电耦合器、逻辑门电路后，再通过电机驱动电路、电机功放电路控制相应的场效应晶体管导通，实现被控电机通电控制，从而达到驱动被控电机运行的目的。
2.根据权利要求1所述的柔性外骨骼集成电机控制驱动器，其特征在于：所述电机控制电路由依次相连的精密放大器和内置MPU-6050模块的控制器组成。
3.根据权利要求1或2所述的柔性外骨骼集成电机控制驱动器，其特征在于：所述电机控制电路采用基于STM32F373CB的MPU-6050 9轴运动处理传感器，该电机控制电路上设有电源及485接口、压力传感器接口和直接电压采集接口。
4.根据权利要求2所述的柔性外骨骼集成电机控制驱动器，其特征在于：所述电机控制电路还设有SWD烧录接口，根据控制需求对控制器进行配置。
5.根据权利要求2所述的柔性外骨骼集成电机控制驱动器，其特征在于：所述精密放大器的型号为OPA335AID，控制器的型号为STM32F373CB。
6.根据权利要求1所述的柔性外骨骼集成电机控制驱动器，其特征在于：所述高速光电耦合器由一个发光二极管、一个高增益线性运放和一个光敏三极管组装成。
7.根据权利要求1或6所述的柔性外骨骼集成电机控制驱动器，其特征在于：所述高速光电耦合器与逻辑门电路之间依次连接有施密特触发器和反相器。
8.根据权利要求1所述的柔性外骨骼集成电机控制驱动器，其特征在于：所述电机驱动电路由场效应晶体管和驱动芯片组成，通过驱动芯片输出AH、AL、BH、BL、CH、CL控制场效应晶体管的导通与关断。
9.一种柔性外骨骼集成电机，其特征在于：包括电机本体和权利要求1-8任一项所述的控制驱动器，电机本体的输入端与控制驱动器的电机功放电路连接，所述电机本体的输出端与所述控制驱动器的逻辑门电路连接。
10.根据权利要求9所述的柔性外骨骼集成电机，其特征在于：所述电机驱动电路中驱动芯片的型号为IR2113MBF；
所述逻辑门电路的型号为CD4070BPW、CD4081BPW、CD4073BPW，所述电机功放电路采用三相六臂全桥驱动控制电路。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州航天控制技术有限公司，未经贵州航天控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022757230.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种化工用橡胶条切断装置
- 下一篇：一种便于加快沥青加热的沥青罐
